赖磊捷
- 作品数：7 被引量：31H指数：3
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 结构光测量系统光条中心提取算法研究被引量：17
- 2018年
- 为了实现结构光对三维信息的测量,精确、快速且稳定地提取结构光光条中心是基本要求。提出了一种融合极值法和灰度重心法的结构光光条中心提取算法。首先对感兴趣的光条中心及其附近区域进行灰度增强,增加了该部分200-255灰度区间灰度的对比度。然后利用极值法找到各行列的极大值,对这些极值利用8邻域比较去噪算法,初步确定部分光条中心位置。接着利用灰度重心法计算部分光条中心位置,最后对于整条光条中心从全局角度进行多项式曲线拟合。加入噪声密度为1×10^-5噪声后处理结果与未加噪声前基本一致。该算法与形态学算法进行对比能达到亚像素级精度。
- 梅峻华赖磊捷
- 关键词：线结构光
- 加强力学知识讲解提升机械原理课程教学质量被引量：1
- 2016年
- 机械原理课程是高等学校机械类、近机械类专业的核心技术基础课。该文通过分析机械原理教学过程中遇到的一些问题,发现学生力学基础知识薄弱是影响课堂教学效果的主要因素之一,该文列举了机械原理课程中与力学知识关系较为紧密的若干知识点,通过在课堂上对相关力学知识进行讲解,促进学生对机械原理课程内容的理解和掌握,有效提升了教学效果。
- 赖磊捷
- 关键词：机械原理速度瞬心
- 基于约束电解的不锈钢表面微凹坑阵列加工技术研究
- 2019年
- 利用约束电解微加工技术在不锈钢表面上加工出微凹坑阵列图案。首先对影响凝胶弹性模量的因素进行了分析,制备了具有纳米级孔隙的高强度聚丙烯酰胺凝胶模板,随后使用优化的聚丙烯酰胺凝胶模板在不锈钢表面进行约束电解刻蚀加工。实验结果显示:在不锈钢表面上加工出的微凹坑直径在212μm左右,与母模板上的微凹坑相比,误差仅为6%,取得了良好的加工效果。
- 夏道朋赖磊捷吴建民
- 关键词：聚丙烯酰胺凝胶弹性模量
- 分布柔度桥式位移放大机构静动力学性能研究被引量：6
- 2018年
- 该文对分布柔度桥式位移放大机构的放大比、刚度特性及固有频率等静动力学性能进行了研究。首先,根据柔性梁单元的刚度矩阵建立了该放大机构的位移放大比及其输入刚度解析模型。随后根据柔性梁的变形曲线方程,通过求解变形曲线对时间的导数,得到梁上任一点速度以获得柔性梁在机构振动过程中动能表达,在此基础上,利用拉格朗日法建立了具有3个广义坐标的桥式放大机构的振动方程,并得到其工作方向的固有频率。最后利用有限元与实验方法对其动力学性能进行了测试。实验结果表明,解析计算结果与有限元分析及实验结果较吻合,证明了所建立的解析模型的准确性。
- 赖磊捷梅峻华朱姿娜
- 关键词：刚度矩阵有限元分析
- 大行程无寄生位移柔性压电微夹钳结构设计被引量：6
- 2019年
- 该文设计了一种两级放大的新型柔性微夹钳结构,对其位移放大比等特性进行了研究。首先,设计了微夹钳的整体结构,第一级放大机构采用杠杆机构,第二级采用半桥式放大机构。随后,利用刚度矩阵法对微夹钳柔性机构进行建模分析,并建立了平面三自由度的振动微分方程,根据所得方程计算出了微夹钳的位移放大比等特性。最后分别利用有限元和实验方法对模型分析得到的位移放大比进行了验证。结果表明,模型分析、有限元分析及实验的结果较吻合,证明了此微夹钳柔性机构以及建模方法的可行性和有效性。
- 丁严赖磊捷
- 关键词：压电陶瓷驱动器刚度矩阵
- 变截面线驱动柔性机械臂运动学建模与分析被引量：1
- 2017年
- 针对柔性机械臂末端体积大难以适应微小空间操作的缺点,设计了一种变截面线驱动柔性机械臂,其末端直径较小,可顺利进入各种微小腔体进行作业。通过分析变截面柔性机械臂圆锥外形的结构特点,采用几何分析方法,建立了正逆运动学解析模型。基于此模型,对机械臂工作空间以及线驱动量与末端位姿之间的关系进行数值分析,验证了运动学模型的准确性,为实际设计提供了理论依据。
- 王涛李新宇杨琪王首超赖磊捷
- 关键词：柔性机械臂运动学
- 磁力耦合动密封驱动结构参数优化设计与试验分析
- 2020年
- 为实现压力容器的零泄漏动密封传动,提出一种磁力耦合驱动结构的优化设计方法。以耗费永磁材料最少的情况下实现传递转矩最大、涡流损耗最小为优化目标,构建改进粒子群算法,对磁力耦合驱动结构进行参数优化设计。根据优化结果设计磁力耦合驱动结构,并通过三维有限元仿真及试验检测验证了所设计结构可满足实际应用的转矩要求,实现了压力容器的零泄漏动密封,可为同领域磁力驱动结构的设计提供指导。
- 朱姿娜吴鹏赖磊捷
- 关键词：磁力耦合动密封改进粒子群优化三维有限元试验分析
