王涛
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- T91楔横轧成形过程的数值模拟与分析被引量：4
- 2015年
- 以楔横轧理论为基础,结合工业生产中的实际情况,应用Deform-3D有限元分析软件对T91轴类件的楔横轧成形过程进行数值模拟。通过对轧制过程中金属流动进行分析,阐述了楔入、展宽和精整3个阶段应变、温度和速度的变化规律,并在H500轧机上进行了实验,验证了模拟轧制的正确性。模拟和实验结果表明,楔横轧T91是可行的;轧后零件横截面上等效应变由外表面向心部先减小后增大,温度由外表面向心部逐渐增高,轧制过程中所能达到最低温度约880℃,最高约1185℃;纵截面上应变和温度均由轧件中间对称面向料头部分逐渐减小,轧制过程中所能达到的最低温度约1090℃,最高约1185℃。
- 杨勇何涛汪泽轩李燕王涛
- 关键词：T91楔横轧DEFORM-3D
- 机器视觉跟踪系统开发
- 2015年
- 研究视觉跟踪系统,以三轴运动控制机床为研究平台,结合CCD相机、运动控制卡等硬件,构建了一个工业机器人视觉跟踪系统。通过混合高斯模型进行背景建模以区分动态物体和静态场景以及对动态物体的追踪;通过相机标定、阀值分割、边缘检测、形心标定进行对目标物体的识别和定位;通过上位机控制步进电机向运动控制器发射脉冲以实现三轴平台的运动,控制机械手对动态目标物体进行抓取。
- 王涛闫娟陈高攀杜太顺
- 关键词：机器视觉视觉跟踪图像识别
- 变截面线驱动柔性机械臂运动学建模与分析被引量：1
- 2017年
- 针对柔性机械臂末端体积大难以适应微小空间操作的缺点,设计了一种变截面线驱动柔性机械臂,其末端直径较小,可顺利进入各种微小腔体进行作业。通过分析变截面柔性机械臂圆锥外形的结构特点,采用几何分析方法,建立了正逆运动学解析模型。基于此模型,对机械臂工作空间以及线驱动量与末端位姿之间的关系进行数值分析,验证了运动学模型的准确性,为实际设计提供了理论依据。
- 王涛李新宇杨琪王首超赖磊捷
- 关键词：柔性机械臂运动学
