程智
- 作品数：26 被引量：43H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家重大科学仪器设备开发专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种立体光栅测角传感器装置
- 本发明涉及一种立体光栅测角传感器装置，由上端面光栅、侧面光栅和下端面光栅组成，并且可以任意组合，侧面光栅可由一个或多个构成；端面刻线与侧面刻线和多个侧面刻线都可采用对齐刻划或非对齐刻划方式；同一端面或侧面的刻线疏密程度可...
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- 文献传递
- 一种光电自准直经纬仪
- 本发明公开了一种光电自准直经纬仪，包括激光器、偏振分光镜、1/4玻片、光束准直镜、补偿镜、调焦镜、物镜、反射镜和位置探测器，所述激光器用于发出偏振光束，偏振光束依次透过偏振分光镜、1/4玻片、光束准直镜、补偿镜、调焦镜、...
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- 文献传递
- 一种多功能几何量精密智能测量装置及方法
- 本发明涉及一种多功能几何量精密智能测量装置及方法，包括：设计适合无合作目标和带合作目标两种测量模式的测量装置，无合作目标模式下使用软件控制转台自动扫描被测目标表面，获取仪器到被测目标的距离，记录二维角度值，最后计算出被测...
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- 文献传递
- 一种相位测距装置及其测距方法
- 本发明公开了一种相位测距装置及其测距方法，包括激光器、光环形器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜、反射镜和探测器，所述激光器发出的光依次经过光环行器、马赫曾德尔调制器、光纤准直镜、扩束镜和反射镜，并经所述反射镜反射后...
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- 机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算被引量：6
- 2018年
- 针对机械臂全工作空间域位姿误差估算,提出了非参数化约束的运动学误差综合解算与动态估算方法。基于误差等效微分变量和多关节运动的连杆坐标系误差等效微分变换,构建了机械臂运动学动态非参数化约束的位姿误差模型。将多因素产生末端位姿误差归结为与关节转角变量有关的周期性动态函数变化,实现了机械臂综合误差的动态函数化描述。根据多连杆坐标系关节运动耦合规律,设计了多关节运动空间坐标系位姿在线解耦变换与补偿算法。全工作空间域验证实验中,误差估算值与测量值之间的位置坐标的最大绝对值偏差小于0.01 mm,姿态角的最大绝对值偏差小于0.03°。实验结果表明,该方法可提高机械臂全工作空间域位姿误差估算的精度与可靠性。
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- 一种基于PSD的信号处理方法
- 本发明公开了一种基于PSD的信号处理方法，包括：激光器发射出的激光经衰减后照射在PSD传感器单元的光敏面上，PSD传感器单元输出检测电流信号；对检测电流信号进行预处理，并基于PSD传感器的电流‑位置坐标计算公式，计算PS...
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- 一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法，包括自准直仪、角锥棱镜、第一反射镜和第二反射镜，其中，所述第一反射镜的口径占用自准直仪的半口径，自准直仪发出的光通过第一反射镜反射形成自准直光路，所述第一反射镜的光轴作...
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- 基于位置敏感器件的高精度激光位置检测系统被引量：14
- 2016年
- 光电非接触式测量方法对实现微位移测量具有重要意义,位置敏感器件(PSD)是实现光斑位置探测的传感器件,其探测精度以及基于该器件的数据处理方法直接影响位置测量精度。依据PSD各电极输出的光电流大小反比于入射光位置到各电极之间距离的工作原理,设计了二维激光位置检测系统方案。为了提高PSD输出微弱电流信号的稳定性和位置探测精度,重点研究了信号调理电路设计、参数匹配、滤波方法与实时并行计算方法。实验结果表明:在±2mm方形区域内,基于PSD所设计的探测系统单点稳定性精度优于2μm,能够满足依托项目中激光跟踪仪对空间目标准确定位的要求以及基于激光位置检测的高精度实时微位移测量相关应用的需求。
- 程智董登峰周维虎刘鑫
- 关键词：信号处理
- 激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算
- 针对大型装备智能制造中的机器人在线位姿激光跟踪测量与实时引导需求，提出了一种机器人坐标系与激光测量坐标系标定转换和解算方法.设计了基于距离原则的机器人末端光学工具中心点TCP(Tool Center Point)位置标定...
- 杨聚庆王大勇董登峰程智劳达宝周维虎
- 关键词：激光测量
- 一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法
- 本发明涉及仪器检测技术领域，尤其涉及一种激光跟踪仪跟踪能力测试装置及方法，其装置包括一维跟踪能力测试模块，所述一维跟踪能力测试模块包括长直线电机平台和短直线电机平台，所述长直线电机平台上设有长直线导轨，所述长直线导轨上滑...
- 董登峰王岩庆程智崔成君周维虎张明玉王博张滋黎劳达宝纪荣祎袁江王国名石俊凯
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