2025年1月15日
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李南
作品数:
6
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供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
陈子明
燕山大学
赵坤
燕山大学
赵琛
燕山大学
蔡长旺
燕山大学
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机器人
1篇
半监督学习
机构
6篇
燕山大学
作者
6篇
李南
4篇
赵坤
4篇
陈子明
2篇
蔡长旺
2篇
赵琛
年份
1篇
2023
1篇
2022
3篇
2021
1篇
2015
共
6
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二自由度球面运动并联机构
本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构,其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,其中第一连杆是固定连杆,第四连杆是末端连杆,转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
陈子明
陈雪婵
赵坤
赵琛
严文江
李南
蔡长旺
郭玉
文献传递
磁驱动蠕虫折纸机器人的设计与研究
软体机器人设计灵感大多来自于自然界中的生物,其特点在于具有高度柔顺性。折纸机构不仅凭借着独特柔韧性与刚性并存特性,而且有可伸展性、负泊松比性等优越属性,已经广泛的应用于航空航天、建筑、康复医疗、灾难环境中的搜索和救援任务...
李南
关键词:
结构特性
二自由度球面运动并联机构
本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构,其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,其中第一连杆是固定连杆,第四连杆是末端连杆,转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
陈子明
陈雪婵
赵坤
赵琛
严文江
李南
蔡长旺
郭玉
文献传递
可折叠腕关节并联康复装置
本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置,其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位...
陈子明
赵坤
贾海娇
徐宗国
陈念龙
尹安
李南
高桐
王文涛
文献传递
基于属性偏序结构理论的半监督学习方法研究
随着数据信息大爆炸的到来,如何从海量的数据中提取有用信息,怎么能够对无标签数据更好地利用越来越受到重视,而现有的半监督学习方法数据分布必须与假设保持一致,无标签数据的加入有可能导致泛化能力下降。本文将属性偏序结构理论应用...
李南
关键词:
形式概念分析
半监督学习
文献传递
可折叠腕关节并联康复装置
本发明提供一种可折叠腕关节并联康复装置,其包括动平台、定平台、第一运动分支、第二运动分支、第三运动分支、手持组件、放置结构件和夹紧组件。第一运动分支、第二运动分支和第三运动分支的第一端与定平台连接。手持组件和第一转动副位...
陈子明
赵坤
贾海娇
徐宗国
陈念龙
尹安
李南
高桐
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