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张秀华
作品数:
2
被引量:40
H指数:1
供职机构:
同济大学电子与信息工程学院电气工程系
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发文基金:
上海市自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴卫国
同济大学电子与信息工程学院电气...
陈辉堂
同济大学电子与信息工程学院电气...
王月娟
同济大学电子与信息工程学院电气...
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机构
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同济大学
作者
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陈辉堂
2篇
吴卫国
2篇
张秀华
1篇
王月娟
传媒
1篇
机器人
年份
2篇
1999
共
2
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被引量排序
时效排序
一种自主式移动机器人控制系统的实现
张秀华
吴卫国
陈辉堂
基于彩色图像的移动机器人定位
被引量:40
1999年
本文利用彩色图像对移动机器人进行定位,将颜色由 R G B 空间转换到 H S I空间中,颜色成为图像的唯一特征,简化了图像的特征抽取,大大提高了图像的处理速度和特征抽取的鲁棒性.在结构上采用全局静态视觉,避免了对摄像机的控制,并使得定位时在环境中只需一个着色标记.在移动机器人运动过程中,利用动态窗口进一步减少数据处理量.考虑视觉系统的延时,推广卡尔曼滤波完成视觉与推算航行数据的融合.该定位方法已成功地应用于我们研制的移动机器人控制系统中,效果良好.
吴卫国
陈辉堂
王月娟
张秀华
关键词:
移动机器人
智能机器人
控制系统
彩色图像
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