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张秀华

作品数：2 被引量：40H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院电气工程系更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人定...
  • 1篇智能机器人
  • 1篇图像
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式移动机...
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人定位
  • 1篇彩色图像

机构

  • 2篇同济大学

作者

  • 2篇陈辉堂
  • 2篇吴卫国
  • 2篇张秀华
  • 1篇王月娟

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1999
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种自主式移动机器人控制系统的实现
张秀华吴卫国陈辉堂
基于彩色图像的移动机器人定位被引量：40
1999年
本文利用彩色图像对移动机器人进行定位，将颜色由 Ｒ Ｇ Ｂ 空间转换到 Ｈ Ｓ Ｉ空间中，颜色成为图像的唯一特征，简化了图像的特征抽取，大大提高了图像的处理速度和特征抽取的鲁棒性．在结构上采用全局静态视觉，避免了对摄像机的控制，并使得定位时在环境中只需一个着色标记．在移动机器人运动过程中，利用动态窗口进一步减少数据处理量．考虑视觉系统的延时，推广卡尔曼滤波完成视觉与推算航行数据的融合．该定位方法已成功地应用于我们研制的移动机器人控制系统中，效果良好．
吴卫国陈辉堂王月娟张秀华
关键词：移动机器人智能机器人控制系统彩色图像
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