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李泽楠
作品数:
10
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供职机构:
河北工业大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
河北省高等学校科学技术研究指导项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
陈海永
河北工业大学控制科学与工程学院
高亚洲
河北工业大学
韩志伟
河北工业大学
欧阳
河北工业大学
梁雪莲
河北工业大学
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金属学及工艺
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自动化与计算...
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河北工业大学
作者
10篇
李泽楠
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陈海永
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上海交通大学...
年份
3篇
2018
3篇
2017
4篇
2016
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一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统
本发明公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统,包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、...
陈海永
高亚洲
韩志伟
庄聿翔
梁雪莲
李泽楠
文献传递
基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法
本发明基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法,其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源,控制部分控制电机的转动及智能相机的触发;由智能相机、第一...
陈海永
仇瑞娜
李泽楠
欧阳
任亚非
文献传递
四维角焊缝视觉检测与路径生成
在现代智能工业发展中,四维角焊缝常见于集装箱、货车、轮船等工业设备,但是由于四维角焊缝的坐标和间隙难以同时在不同环境下测量,所以在工业实践中经常难以得到准确的多维参数,针对该问题设计了四维角焊缝视觉检测系统。该系统采用了...
李泽楠
关键词:
机器人
角焊缝
视觉检测
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一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法
本发明公开一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法,该方法的具体步骤是:(1)通过工业相机的摄像头获取硅钢片表面区域图像;(2)通过工业相机中的图像处理器对获取到的硅钢片图像进行处理,以确定硅钢片边缘与角点位置。(3)...
陈海永
任亚非
李泽楠
文献传递
基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法
本发明基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统及方法,其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源,控制部分控制电机的转动及智能相机的触发;由智能相机、第一...
陈海永
仇瑞娜
李泽楠
欧阳
任亚非
文献传递
单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
2016年
针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术,把多个曝光图像合成为一幅清晰图像.最后对焊缝区域图像质量和清晰度进行评价分析,实验结果表明,该方法补偿了焊缝区域图像的动态范围,可获取焊缝区域清晰图像.
陈海永
王亚男
李泽楠
欧洋
曹军旗
关键词:
图像评价
一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统
本发明公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统,包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨道、...
陈海永
高亚洲
韩志伟
庄聿翔
梁雪莲
李泽楠
文献传递
一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法
本发明公开一种基于视觉检测的特高压变压器铁芯贴片方法,该方法的具体步骤是:(1)通过工业相机的摄像头获取硅钢片表面区域图像;(2)通过工业相机中的图像处理器对获取到的硅钢片图像进行处理,以确定硅钢片边缘与角点位置。(3)...
陈海永
任亚非
李泽楠
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一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统
本实用新型公开一种特高压变压器铁芯贴片视觉机器人系统,包括震动送料器、不锈钢胶桶、副滑车、真空吸附器、升降双轴气缸、水平双轴气缸、主滑车、滑轨、可移动式工作台、轨道、相机、光源、光源控制器、一号气泵、二号气泵、不锈钢单轨...
陈海永
高亚洲
韩志伟
庄聿翔
梁雪莲
李泽楠
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基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统
本实用新型基于匹配的异形冲压件轮廓缺陷视觉检测系统,其特征在于该检测系统包括智能相机、第一支架、第二支架、计算机、控制部分、透明旋转圆盘、电机、传感器和背部光源,控制部分控制电机的转动及智能相机的触发;由智能相机、第一支...
陈海永
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