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赵智慧

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇动物
  • 2篇圆柱面
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇尾巴
  • 2篇力传感器
  • 2篇机体
  • 2篇仿生
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇阻尼
  • 1篇夹具
  • 1篇反馈控制
  • 1篇步态

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇赵智慧
  • 4篇戴振东
  • 4篇吉爱红
  • 4篇袁闪闪
  • 4篇江南
  • 4篇王寰
  • 2篇倪勇

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
文献传递
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
文献传递
钩爪式四足爬壁机器人
自然界中的生物可以通过足端的钩爪实现竖直面自由攀爬以及与腿部倒刺结构发生锁合实现在倒置的表面自由爬行。生物的这种独特的能力可以被应用到爬壁机器人领域，以提高机器人在粗糙的竖直表面的爬行能力。钩爪式爬壁机器人作为特种机器人...
赵智慧
关键词：爬壁机器人反馈控制
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
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