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袁闪闪

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇生物学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇爬壁
  • 3篇圆柱面
  • 2篇动物
  • 2篇三维力
  • 2篇三维力传感器
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇尾巴
  • 2篇力传感器
  • 2篇机器人
  • 2篇机体
  • 2篇仿生
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇树蛙
  • 1篇四足动物
  • 1篇阻尼
  • 1篇力学性能

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇袁闪闪
  • 5篇吉爱红
  • 4篇戴振东
  • 4篇赵智慧
  • 4篇江南
  • 4篇王寰
  • 2篇倪勇

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
文献传递
四足动物的运动行为和力学被引量：2
2017年
运动是动物捕食、逃逸和繁殖的基础。动物的地面运动主要包括直立运动姿态和匍匐运动姿态两类。介绍了马、大象等动物的运动行为和力学规律,以大鼠为对象,研究了四足动物在受到外部冲击时的平衡调节机制和运动行为,即动物能够根据环境的变化在运动的过程中做出步态的调节。研究结果能够加深对动物的运动协调机制的理解,为四足机器人的仿生设计提供重要的指导意义。
袁闪闪吉爱红
关键词：四足动物
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
文献传递
树蛙在圆柱面上的攀爬行为与力学研究
树蛙作为自然界中湿粘附动物的代表，具有在复杂表面攀爬运动的过人能力。树蛙常常运用长长的脚趾抓附在小树枝或树干上，越过层层障碍到达树叶表面。因此，研究树蛙在高曲率表面上的运动行为和力学，可以更加全面地理解蛙类等树上栖息类四...
袁闪闪
关键词：接触面积力学性能
基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人
本发明涉及一种基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人，及攀爬机器人的技术领域。它包括前机体板（3），后机体板（10）、连杆、尾巴（12）、机械腿；机械腿上安装有脚掌（6）；其特征在于：所述脚掌（6）包括脚掌基体（17）；脚掌基...
吉爱红赵智慧倪勇陈玉钰江南王寰袁闪闪戴振东
爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统
本发明涉及一种爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统，属测力技术。该系统包括测力装置支架、安装于支架上的仿圆柱面测力装置、用于调理和接收测力传感器应变信号的放大器和计算机，还包括与测力数据实现同步的两个高速摄像机采集装置...
吉爱红袁闪闪陈玉钰王寰江南赵智慧戴振东
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