石拓
- 作品数：16 被引量：1H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 一种柔性肩关节康复外骨骼机构
- 本发明公开一种柔性肩关节康复外骨骼机构，包括伸缩支撑架1、肩关节调整机构2、大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5，肩关节调整机构2固定连接在伸缩支撑架1上，大臂侧抬关节3与肩关节调整机构2固定连接，大臂侧抬关节...
- 朱秋国石拓熊蓉吴俊
- 一种可以调整模型角度的小型风洞实验室
- 本实用新型公开了一种可以调整模型角度的小型风洞实验室，包括动力段、整流段和实验段，动力段：所述动力段的纵向截面为正六边形，动力段的底部安装有第一底板，所述第一底板上设有螺栓孔，动力段的左侧面安装有固定架，所述固定架是由三...
- 厉华笑章俊屾石拓雷康陈梦倩刘佳
- 一种适用于城市地铁上盖的TOD光源结构
- 本实用新型公开了一种适用于城市地铁上盖的TOD光源结构，包括外框和灯体，所述外框外部安装有固定脚，且固定脚表面开设有螺纹孔，所述外框底部开设有通孔，且通孔底部安装有连接触点，所述连接触点另一端连接有电源线，所述外框顶部开...
- 裘国平谢浩东桑万琛石拓刘斌
- 文献传递
- 一种柔性肩关节康复外骨骼机构
- 本发明公开一种柔性肩关节康复外骨骼机构，包括伸缩支撑架1、肩关节调整机构2、大臂侧抬关节3、大臂外展关节4、大臂前抬关节5，肩关节调整机构2固定连接在伸缩支撑架1上，大臂侧抬关节3与肩关节调整机构2固定连接，大臂侧抬关节...
- 朱秋国石拓熊蓉吴俊
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- 一种上肢柔顺康复外骨骼
- 本发明公开一种上肢柔顺康复外骨骼，包括依次连接的大臂、小臂和手部，大臂包括转动驱动装置，驱动小臂转动，小臂通过被动关节机构调整手部与小臂的位置，转动驱动装置还包括具有内环、外环和弹性结构的肘关节执行器和与其并联的阻尼模块...
- 朱秋国石拓熊蓉吴俊
- 基于新型商务需求的高值低价区城市维新——以杭州中心区城中村改造规划为例
- 2016年起,杭州大力推进城中村改造行动,本质是对土地资源价值高但价格低的区域,即"高值低价区"进行再激活。本文从高值低价区的形成规律入手,分析得出其空间改造应注重公共资源、产业布局、社会认知等溢价要素的注入。在杭州市下...
- 石拓桑万琛胡腾峰
- 关键词：城市更新
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- 共享式工业上楼在产业园区规划设计中的应用——以杭州青山湖硬科技产业社区为例
- 工业上楼是以多层及高层厂房为载体,实现生产空间高密度组织,工业用地高强度开发的空间模式,是提升城市工业用地效率的有效手段。文章结合工业上楼实施主体的差异,总结出企业自发推动的独立式工业上楼和政府或产业地产运营商推动的共享...
- 刘曼云石拓桑万琛
- 关键词：产城融合产业园区
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- 一种上肢柔顺康复外骨骼
- 本发明公开一种上肢柔顺康复外骨骼，包括依次连接的大臂、小臂和手部，大臂包括转动驱动装置，驱动小臂转动，小臂通过被动关节机构调整手部与小臂的位置，转动驱动装置还包括具有内环、外环和弹性结构的肘关节执行器和与与其并联的阻尼模...
- 朱秋国石拓熊蓉吴俊
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- 面向上肢康复的柔性外骨骼设计与控制
- 近年面向医疗康复训练的外骨骼需求不断增加，而针对上肢康复训练的外骨骼研究发展迅速。但传统的上肢康复外骨骼仍以刚性外骨骼为主，基于位置控制方法对患者进行持续被动运动(Continuous Passive Motion，CP...
- 石拓
- 关键词：力矩控制位置控制
- 文献传递
- 基于文化基因理论的大运河文化遗产保护与更新规划路径——以大运河嘉兴段文化长廊为例被引量：1
- 2024年
- 在快速城镇化进程下,大运河沿线文化实证消失、文化特色泯灭的现象明显,甚至部分区域出现了文化断裂的情况,推动大运河文化的科学保护与活态传承成为一项重要任务。结合文化基因理论和基因的转录、翻译、变异等特质,解析大运河文化基因的提取、传承与创新框架,以大运河嘉兴段文化长廊为例,探索大运河文化遗产保护与更新规划路径,以期为指导大运河沿线的规划建设、科学保护与活态传承大运河文化及留住地方记忆提供参考。
- 桑万琛刘曼云石拓
- 关键词：文化基因线性文化遗产传承
