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乔智

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇动平台
  • 6篇关节
  • 6篇并联机构
  • 4篇液压
  • 4篇运动环境
  • 4篇机器人
  • 4篇加载系统
  • 3篇球铰
  • 3篇球铰链
  • 3篇铰链
  • 3篇仿生
  • 3篇并联
  • 2篇动力元件
  • 2篇训练机器人
  • 2篇液压加载
  • 2篇液压加载系统
  • 2篇液压控制
  • 2篇液压控制单元
  • 2篇运动模拟
  • 2篇载力

机构

  • 18篇中国矿业大学

作者

  • 18篇乔智
  • 17篇程刚
  • 15篇山显雷
  • 12篇张慧珍
  • 8篇刘相镇
  • 8篇郭锋
  • 6篇林玉屏
  • 2篇张亚斌
  • 1篇胡媛媛

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种并联式仿生膝‑髋关节试验机
本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运...
程刚乔智刘相镇山显雷林玉屏张慧珍
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一种并联机构式搬运机器人
本发明提出一种并联机构式搬运机器人，包括运动装置和夹持装置，所述的运动装置和夹持装置公用一个动平台，所述的夹持装置负责将物品移动到所需位置，所述的夹持装置负责完成夹取动作。本发明提供的并联机构式搬运机器人，运动精度高，刚...
程刚乔智郭锋山显雷张慧珍
一种三自由度并联微操作机器人
本发明公开了一种三自由度并联微操作机器人，包括底面基座、工作台和三条PUU型支链，所述支链包括上部柔性虎克铰链、连接杆、下部柔性虎克铰链和压电陶瓷驱动器；所述压电陶瓷驱动器均匀安装在底面基座上，所述下部柔性虎克铰链一端与...
程刚张慧珍山显雷郭锋乔智徐庭钰
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一种光学镜面加工设备
本发明提出一种光学镜面加工设备，包括：工作台、固定架、刀具安装台、刀具驱动电机、镜面加工刀具、一个主直线滑台和三个辅助直线滑台。刀具安装台固定在主直线滑台上，刀具安装台安装有镜面加工刀具；三个辅助直线滑台分别通过依次相连...
程刚乔智郭锋山显雷张慧珍
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一种并联仿生膝关节试验机
本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加...
程刚乔智刘相镇山显雷林玉屏张慧珍徐庭钰魏昊然
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一种踝关节康复训练机器人系统
本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进...
程刚郭锋山显雷张慧珍乔智徐庭钰
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2(3HUS+S)并联仿生髋关节试验机驱动部件振动分析与疲劳寿命预估
相较于传统的串联机构来说，并联机构具有动态特性好，运动精度高等优点，常常被用于一些对运动要求较为精密的场合。基于以上并联机构的优点，将并联机构引入人工髋关节试验机中。机械装置在工作的过程中，会产生一些振动，从而给试验装置...
乔智
关键词：并联机构赫兹接触理论刚度分析
一种混联六自由度微创外科手术机器人
本发明公开了一种混联六自由度微创外科手术机器人，包括定位并联机构和工作并联机构，所述工作并联机构固定设置在定位并联机构下方，所述工作并联机构完成微创手术。本发明提供一种混联六自由度微创外科手术机器人，机械装置的刚度大，运...
程刚乔智田浩元魏昊然张亚斌
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一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力...
程刚林玉屏山显雷刘相镇乔智张慧珍
一种并联仿生膝关节试验机
本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加...
程刚乔智刘相镇山显雷林玉屏张慧珍
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