2024年8月25日
星期日
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
张慧珍
作品数:
16
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
机械工程
医药卫生
自动化与计算机技术
更多>>
合作作者
程刚
中国矿业大学机电工程学院
山显雷
中国矿业大学机电工程学院
乔智
中国矿业大学
郭锋
中国矿业大学
林玉屏
中国矿业大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
14篇
专利
1篇
期刊文章
1篇
学位论文
领域
2篇
机械工程
2篇
自动化与计算...
2篇
医药卫生
主题
6篇
动平台
6篇
机器人
6篇
关节
6篇
并联
5篇
并联机构
4篇
运动环境
4篇
仿生
3篇
球铰
3篇
球铰链
3篇
铰链
3篇
光学镜面
2篇
训练机器人
2篇
液压
2篇
液压加载
2篇
液压加载系统
2篇
运动模拟
2篇
载力
2篇
润滑
2篇
润滑油
2篇
失稳
机构
16篇
中国矿业大学
作者
16篇
张慧珍
15篇
程刚
13篇
山显雷
12篇
乔智
8篇
郭锋
6篇
刘相镇
6篇
林玉屏
2篇
陈世彪
传媒
1篇
机械传动
年份
1篇
2020
2篇
2019
3篇
2018
7篇
2017
3篇
2016
共
16
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备
本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备,L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面,镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人,镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人...
程刚
孔一璇
万勇建
张慧珍
郭锋
陈世彪
金祖进
徐世昌
一种踝关节康复训练机器人系统
本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统,其特征在于:包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元,其中PUS+S型并联踝关节训练单元,用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进...
程刚
郭锋
山显雷
张慧珍
乔智
徐庭钰
文献传递
2(3HUS+S)并联仿生髋关节试验机运动精度及刚度特性研究
随着现代医学中人工关节置换手术的普及,髋关节置换也逐渐成为当下的一个热点,用于评价人工髋关节生物材料的摩擦磨损特性的髋关节试验机应运而生。基于并联机构高刚度、大承载、高精度、高速度、能模拟复杂运动等优点,将并联机构引入到...
张慧珍
关键词:
并联机构
刚度特性
一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法
本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法,结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔,所述关节头固定设置在动平台组件空腔内,所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副;所述压力储油罐内的压力...
程刚
林玉屏
山显雷
刘相镇
乔智
张慧珍
一种并联式仿生膝‑髋关节试验机
本发明公开了一种并联式仿生膝‑髋关节试验机,包括髋关节试验装置和膝关节试验装置,所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面,且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合,能够更加真实地模拟模拟人体膝关节和髋关节的运...
程刚
乔智
刘相镇
山显雷
林玉屏
张慧珍
文献传递
一种并联仿生膝关节试验机
本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机,包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组,支撑柱的一端固定在定平台上,支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板,在上支撑板上设置有液压加...
程刚
乔智
刘相镇
山显雷
林玉屏
张慧珍
文献传递
一种并联机构式搬运机器人
本发明提出一种并联机构式搬运机器人,包括运动装置和夹持装置,所述的运动装置和夹持装置公用一个动平台,所述的夹持装置负责将物品移动到所需位置,所述的夹持装置负责完成夹取动作。本发明提供的并联机构式搬运机器人,运动精度高,刚...
程刚
乔智
郭锋
山显雷
张慧珍
一种踝关节康复训练机器人系统
本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统,其特征在于:包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元,其中PUS+S型并联踝关节训练单元,用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进...
程刚
郭锋
山显雷
张慧珍
乔智
徐庭钰
文献传递
一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备
本发明公开了一种多并联共融机器人大型光学镜面加工装备,L型支撑架用来固定支撑两个不同的并联加工机器人以及待加工镜面,镜面内圈加工单元4为5UPS+UPU型并联加工机器人,镜面外圈加工单元为4UPS+PUU型并联加工机器人...
程刚
孔一璇
万勇建
张慧珍
郭锋
陈世彪
金祖进
徐世昌
文献传递
一种并联式仿生膝-髋关节试验机
本发明公开了一种并联式仿生膝-髋关节试验机,包括髋关节试验装置和膝关节试验装置,所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面,且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合,能够更加真实地模拟人体膝关节和髋关节的运动情...
程刚
乔智
刘相镇
山显雷
林玉屏
张慧珍
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张