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孙春香
作品数:
21
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
马俊
北京机械设备研究所
王超然
北京机械设备研究所
刘冠达
北京机械设备研究所
王留民
北京机械设备研究所
魏厚震
北京机械设备研究所
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机构
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21篇
中文专利
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8篇
自动化与计算...
1篇
电子电信
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舵机
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电动舵机
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电路
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北京机械设备...
作者
21篇
孙春香
10篇
马俊
8篇
王超然
7篇
刘冠达
6篇
王留民
4篇
仲启亮
4篇
魏厚震
3篇
黄伯超
3篇
张翔
3篇
郭辉
2篇
李石
2篇
马文桥
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莫昱
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龚玉帅
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尹骏
年份
3篇
2023
3篇
2022
2篇
2021
1篇
2020
4篇
2019
1篇
2017
7篇
2016
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电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质
本申请揭示了一种电动舵机、电动舵机零位标定方法、装置和存储介质,所述电动舵机包括舵轴、舵机安装框架、丝杆、丝杆螺母、角度传感器和导杆;所述舵轴、所述丝杆、所述丝杆螺母、所述角度传感器和所述导杆安装在所述舵机安装框架中,所...
孟韩
杨得亮
孙春香
马俊
李云嵩
王欢
文献传递
一种微位移放大转换装置
本发明公开了一种微位移放大转换装置,包括:基座(1)、微位移放大机构(2)和智能材料驱动器(8),还包括:微调零机构(3)、调预紧机构(4)、直线轴承(5)、位移转换机构(6)和输出轴(7)。微位移放大机构(2)利用杠杆...
黄伯超
莫昱
仲启亮
尹骏
韩士玉
郭辉
孙春香
文献传递
一种伺服系统的非线性补偿控制方法
本发明公开了一种伺服系统的非线性补偿控制方法,通过搭建非线性补偿控制系统、非线性模型建立模块确定伺服系统的非线性模型、输出量确定模块确定实际的控制器输出量和非线性补偿模块对伺服系统进行非线性补偿,完成了伺服系统的非线性补...
孙春香
王留民
韩士玉
仲启亮
黄伯超
文献传递
一种数字式功率放大器及放大方法
本发明涉及一种一种数字式功率放大器及放大方法,属于功率放大器技术领域,解决了现有功率放大器精度低、成本高的问题。该功率放大器包括ARM电路,用于根据外部数字指令信号和数字电压反馈信号得到控制量的数字电压信号;DA转换电路...
王超然
孙春香
杨得亮
韩士玉
一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法
本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法,属于超声图像处理技术领域,解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤:利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像;对所述N幅原始超...
李嘉科
李石
孙春香
匡晓霖
马俊
文献传递
一种弧线电机驱动的负载模拟器
本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器,属于飞行器半实物仿真实验领域,解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节,导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定...
乔洪凯
马俊
孙春香
孟韩
石增辉
王超然
毛永乐
文献传递
一种集成小型化电动舵机控制系统
本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统,包括:驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口;电源电路对外与弹上电源连接,将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电,控制电路对外与位置传感器通过数字接口...
魏厚震
马俊
韩士玉
张翔
孙春香
刘冠达
郭勉
一种基于数字通讯的在线调参系统及方法
本发明涉及一种基于数字通讯的在线调参方法,包括以下步骤:控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯以调试DSP中的程序;控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯,将调试好的程序烧写到控制器的FLASH芯片中;上位机通过...
孙春香
王超然
王留民
刘冠达
文献传递
一种弧线电机驱动的负载模拟器
本发明涉及一种弧线电机驱动的负载模拟器,属于飞行器半实物仿真实验领域,解决了现有负载模拟器需要齿轮、丝杠等复杂的中间传动环节,导致结构复杂、容易引入间隙、摩擦、死区等非线性环节及柔性扰动等问题。本发明的负载模拟器的电机定...
乔洪凯
马俊
孙春香
孟韩
石增辉
王超然
毛永乐
一种集成小型化电动舵机控制系统
本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统,包括:驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口;电源电路对外与弹上电源连接,将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电,控制电路对外与位置传感器通过数字接口...
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