胡保华
- 作品数：46 被引量：27H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 一种足底压力传感鞋及压力检测方法
- 本发明公开一种足底压力传感鞋及压力检测方法，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板...
- 王勇胡保华张方双张秀锋何淩立赵鹏鹏
- 文献传递
- 脚踏式下肢康复机器人足底力检测方法及装置被引量：3
- 2018年
- 足底压力是患者进行康复训练时非常重要的生物力学参数。针对脚踏式下肢康复机器人,提出了一种新的基于弹性梁应变检测足底压力的方法,并设计了检测装置。通过分析人体足底力分布,选取足部四个主要受力点作为测量点;利用有限元仿真分析确定力与弹性梁应变的关系,建立了计算足底压力的数学模型;仿真与计算结果的对比,表明该方法及装置可实现对足底信息中重要的足底力大小的精确检测。利用该方法及装置可得到患者在训练过程中足底压力分布情况,可以用来康复评定,检测痉挛等,具有重要的临床意义。
- 赵鹏鹏胡保华王勇胡珊珊
- 关键词：康复机器人足底压力弹性梁有限元仿真分析
- 基于Teager-Kaiser能量算子与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统
- 2018年
- 目的:结合改良Ashworth量表(MAS)与表面肌电(sEMG)信号特性,设计基于Teager-Kaiser能量算子(TKEO)与自适应双阈值的上肢痉挛状态评定系统,解决临床痉挛状态评定主观性大的问题,提高痉挛状态评定的信度与效度。方法:提出一种牵张反射阈值(SRT)测试方法,设计了评定系统:利用TKEO处理肱二头肌sEMG,根据sEMG的TKEO信号幅值及变化率设定自适应双阈值判定牵张反射起始点(SRO),然后联合关节角度判定SRT,探索其与痉挛状态的关系。25名受试者参与了此试验。结果:自适应双阈值判定算法能够有效地识别SRO(识别率:96%)且SRT能够反映痉挛状态,与MAS评分显著相关,相关性满足(r=-0.904, P<0.01)与(r=-0.902, P<0.01),组内相关系数(ICC)显示重测信度为0.915,同时BlandAltman分析显示95.65%点位于一致性界限(LoA)范围内。结论:该系统可为上肢痉挛状态评定提供一种客观定量的分析手段,并为后续实时监测痉挛状态提供理论基础。
- 胡保华穆景颂朱宗俊王勇
- 关键词：痉挛状态SEMG
- 一种肢体痉挛评测方法及实现该方法的装置
- 本发明公开了一种肢体痉挛评测方法及实现该方法的装置，该方法测量人体肘关节以不同角速度伸展过程中肘关节角加速度或者前臂任意一点线加速度变化数据，以及上述加速度变化对应的关节角度值，测量的角度、速度、加速度信号处理后可实时显...
- 王勇胡保华穆景颂查海星
- 文献传递
- 一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置
- 本发明公布了一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置，该方法通过多惯性传感器结合的方式，利用惯性传感器测量的线加速度数据为基础，处理可消除测量过程中惯性传感器所受到的重力影响并得到关节的实际角加速度。
- 王勇胡保华查海星赵鹏鹏
- 文献传递
- 一种足底压力传感鞋
- 本实用新型公开一种足底压力传感鞋，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板对足底托板...
- 王勇胡保华张方双张秀锋何淩立赵鹏鹏
- 文献传递
- 一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构
- 本发明公开了一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构，其是由下肢训练装置、上肢训练装置和机架构成；下肢训练装置采用曲柄滑块结构，包括曲柄、第一连杆、滑块、导轨以及脚踏；上肢训练装置采用II级杆组结构，包括第二连杆、摇杆以及手柄...
- 王勇查海星胡保华赵鹏鹏
- 一种康健训练机器人
- 本发明公开了一种康健训练机器人，其包括：依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构、脚部运动机构为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件在所述小腿运动机...
- 王勇任刚跃姜礼杰胡保华
- 文献传递
- 一种坐式肢体协同运动康复机构的设计与分析被引量：4
- 2018年
- 针对肢体功能障碍者上/下肢独立进行康复训练的现状,设计了一种基于复合连杆的坐式肢体协同运动康复机构。根据人体生理结构与肢体运动特点,建立人-机模型;利用矢量法对模型进行运动学分析,探索了机构中影响肢体运动的主要因素,并在此基础上,综合分析了机构的尺寸;在ADAMS中进行仿真分析,获得了不同曲柄和支撑杆长度下的脚踏轨迹和肢体运动参数曲线。结果表明,该机构可以实现肢体的协同运动,通过对曲柄和支撑杆长度的调整可满足个性化康复训练的需求。
- 查海星胡保华王勇
- 关键词：康复机构ADAMS软件
- 基于经验模态分解的牵张反射起始点检测研究被引量：4
- 2020年
- 针对痉挛状态患者表面肌电信号易出现虚假的肌电峰值,引起牵张反射起始点前后的信号差异变小,提出经验模态分解去噪与改进样本熵识别的牵张反射起始点检测方法。首先用经验模态分解对肌电信号进行分解;然后以受试者静息状态下的表面肌电信号为参考,设定软阈值对分解的信号进行去噪;最后用改进样本熵识别牵张反射起始点。实验结果表明,经验模态分解算法可以有效地去除肌电信号噪声,而且在改进样本熵的最优参数下牵张反射起始点平均识别率为94%。
- 杜明家胡保华肖飞云刘正士王勇
- 关键词：痉挛状态表面肌电信号经验模态分解
