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赵鹏鹏

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇足底压力
  • 9篇弹性梁
  • 9篇足底
  • 7篇足底压力分布
  • 7篇康复
  • 6篇脚踏
  • 6篇传感
  • 4篇机器人
  • 3篇训练机器人
  • 3篇站姿
  • 3篇肢体
  • 3篇上下肢
  • 3篇下肢
  • 3篇下肢康复训练...
  • 3篇敏感元件
  • 3篇康复机构
  • 3篇康复训练
  • 3篇康复训练机器...
  • 3篇可调
  • 3篇疾患

机构

  • 16篇合肥工业大学

作者

  • 16篇赵鹏鹏
  • 15篇王勇
  • 12篇胡保华
  • 3篇胡珊珊
  • 3篇张秀锋
  • 3篇邢斌

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 10篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人
本发明公开了一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人，其特征是在固定机架上呈一左一右设置由电机驱动并经曲柄传动的脚踏，使一对脚踏能够在电机驱动下以自行车脚踏的转动形式进行运转；其脚踏具有脚踏底板，并通过弹性梁连接踏...
王勇胡保华查海星王良谊赵鹏鹏
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一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人
本发明公开了一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人，其特征是在固定机架上呈一左一右设置由电机驱动并经曲柄传动的脚踏，使一对脚踏能够在电机驱动下以自行车脚踏的转动形式进行运转；其脚踏具有脚踏底板，并通过弹性梁连接踏...
王勇胡保华查海星王良谊赵鹏鹏
一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人
本实用新型公开了一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人，其特征是在固定机架上呈一左一右设置由电机驱动并经曲柄传动的脚踏，使一对脚踏能够在电机驱动下以自行车脚踏的转动形式进行运转；其脚踏具有脚踏底板，并通过弹性梁连...
王勇胡保华查海星王良谊赵鹏鹏
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下肢康复机器人足底力分布检测系统的研究
足底压力是患者进行康复训练时非常重要的生物力学参数。目前使用下肢康复机器人训练时，缺少足底力信息反馈，难以合理调节运动参数，影响患者康复训练的科学性和安全性。因此，本论文针对脚踏式下肢康复训练机器人，提出了一种基于弹性梁...
赵鹏鹏
关键词：康复机器人足底压力分布有限元分析
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一种足底压力传感鞋及压力检测方法
本发明公开一种足底压力传感鞋及压力检测方法，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板...
王勇胡保华张方双张秀锋何淩立赵鹏鹏
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一种足底压力分布检测装置
本发明公开了一种足底压力分布检测装置，其特征是由底板和支撑围板构成，在支撑围板的底边与底板边缘以不同位置上的各弹性梁相连接，固定所述支撑围板使底板呈悬空，在所述弹性梁上分别设置敏感元件；在底板的不同区域中分布受力点，在受...
王勇赵鹏鹏王聿宏邢斌胡珊珊
一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置
本发明公布了一种穿戴式关节角加速度测量的重力影响消除方法及其实现装置，该方法通过多惯性传感器结合的方式，利用惯性传感器测量的线加速度数据为基础，处理可消除测量过程中惯性传感器所受到的重力影响并得到关节的实际角加速度。
王勇胡保华查海星赵鹏鹏
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一种足底压力传感鞋
本实用新型公开一种足底压力传感鞋，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板对足底托板...
王勇胡保华张方双张秀锋何淩立赵鹏鹏
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一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构
本发明公开了一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构，其是由下肢训练装置、上肢训练装置和机架构成；下肢训练装置采用曲柄滑块结构，包括曲柄、第一连杆、滑块、导轨以及脚踏；上肢训练装置采用II级杆组结构，包括第二连杆、摇杆以及手柄...
王勇查海星胡保华赵鹏鹏
一种足底压力传感鞋及压力检测方法
本发明公开一种足底压力传感鞋及压力检测方法，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板...
王勇胡保华张方双张秀锋何淩立赵鹏鹏
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