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张高强
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
青岛理工大学
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发文基金:
山东省高等学校科技计划项目
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相关领域:
电气工程
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电子电信
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合作作者
赵景波
青岛理工大学自动化工程学院
马东
青岛理工大学
张迪
青岛理工大学
李卉
青岛理工大学
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机构
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青岛理工大学
作者
7篇
张高强
6篇
赵景波
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张迪
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马东
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李卉
传媒
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计算机仿真
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以创新驱动为...
年份
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2018
1篇
2017
4篇
2016
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7
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永磁同步电机高鲁棒性控制器设计研究
被引量:2
2017年
针对永磁同步电机构成的伺服控制系统建模不够精细、控制模型不能在线监测调控,传统的滑模变结构控制系统输出存在抖振,容易引起转矩波动等问题,提出一种双闭环滑模变结构二自由度PID控制算法。控制器内环采用定子电阻在线估测滑模变结构控制,外环采用带控制权观测变量的滑模变结构二自由度PID控制。由于滑模变结构控制器的引入,将转矩波动以及温度变化对模型精确性的的影响降到了最低。通过控制权观测变量将二自由度PID与滑模变结构的融合,削弱了变结构控制的抖振性,提高了电流曲线的平滑性。通过Matlab仿真结果表明所设计的控制方案在保证控制系统精度、跟踪值最优的同时提高了系统的鲁棒性、极大的降低了稳态抖振现象。
赵景波
张高强
关键词:
永磁同步电机
滑模变结构控制
鲁棒性
一种非接触式自发电无线扭矩传感器
本发明提供一种非接触式自发电无线扭矩传感器,传感器整体为可拆卸结构,自身为通过螺丝与扭矩轴相连的两个相互啮合的半圆环结构,传感器具备自发电和无线数据传输功能,传感器与外界不需要任何电缆连接,使用和安装时不需考虑布线问题,...
赵景波
张高强
马东
唐勇伟
张迪
一种通用型永磁同步电机驱动控制系统
本实用新型公开了一种通用型永磁同步电机驱动控制系统,包括电机驱动控制器及与其相连接的输入输出模块、协处理器、传感器模块、电源模块,输入输出模块连接独立储存器、液晶显示终端和上位机,传感器模块连接永磁同步电机和电源模块,协...
赵景波
王代超
张高强
李卉
赵一蒙
文献传递
永磁同步电机滑模变结构二自由度PID伺服控制系统研究
永磁同步电机以高效率、高可靠性、高性能以及结构简单等特点著称,目前广泛应用于工业生产和国防航天等领域。本文在永磁同步电机构成的伺服控制系统的原理、数学模型、控制策略的研究基础上,针对永磁同步电机构成的伺服控制系统建模不够...
张高强
关键词:
永磁同步电机
伺服系统
滑模变结构
永磁同步电机的滑模变结构二自由度PID控制器设计
传统伺服控制器因为结构简单技术成熟被广泛应用,但其单一的结构难以满足人们对伺服结构精度要求的日益提高。同时传统的控制策略对数学模型的依赖程度很高,与永磁同步电机自身的强耦合、非线性、模型建立困难等特点冲突。通过引用新的中...
赵景波
张高强
关键词:
永磁同步电机
滑模变结构控制
二自由度PID控制
文献传递
一种非接触式自发电无线扭矩传感器
本实用新型提供一种非接触式自发电无线扭矩传感器,传感器整体为可拆卸结构,自身为通过螺丝与扭矩轴相连的两个相互啮合的半圆环结构,传感器具备自发电和无线数据传输功能,传感器与外界不需要任何电缆连接,使用和安装时不需考虑布线问...
赵景波
张高强
马东
唐勇伟
张迪
文献传递
一种非接触式自发电无线扭矩传感器
本发明提供一种非接触式自发电无线扭矩传感器,传感器整体为可拆卸结构,自身为通过螺丝与扭矩轴相连的两个相互啮合的半圆环结构,传感器具备自发电和无线数据传输功能,传感器与外界不需要任何电缆连接,使用和安装时不需考虑布线问题,...
赵景波
张高强
马东
唐勇伟
张迪
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