李卉
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目青岛市科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于四旋翼飞行器的无人机编队飞行控制研究
- 四旋翼飞行器是无人机领域一个重要的研究方向,其体积小、造价低、机动灵活,引起了世界各国的重视,同时也越来越受到学术界的关注。四旋翼飞行器具有结构简单、易于操控、运行可靠、安全性高等特点,也可以携带各种拍摄、通讯等设备,有...
- 李卉
- 关键词：四旋翼飞行器编队控制模型预测控制差分进化算法
- 文献传递
- 基于四旋翼飞行器的双机空中自主会合研究
- 2017年
- 为了提高多无人机飞行器(UAV)协同执行任务的生存几率和作战效能,提出了基于四旋翼飞行器的双机协同空中自主会合的实现方案。针对多机协同面临的约束条件和四旋翼飞行器运动状态方程建立了数学模型,提出用模糊控制算法优化双机协同控制方案,并针对双机协同空中会合做出关于FIS的Matlab仿真。仿真结果表明:在任意起飞航向角的情况下,该模糊控制算法均能完成协同会合任务。
- 李卉赵景波王代超王玥
- 关键词：四旋翼飞行器模糊控制
- 电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计被引量：6
- 2017年
- 就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理,对不同的回馈控制策略进行了对比分析,设计了一个三维模糊控制器,再以该控制器为核心,在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机能量回馈制动系统的仿真模型,并进行仿真。仿真结果显示提出的控制策略对电机制动转矩以及能量回收达到了很好的控制效果。
- 赵景波王代超李卉师琦
- 关键词：能量回馈恒转矩三维模糊控制器电动汽车
- 一种通用型永磁同步电机驱动控制系统
- 本实用新型公开了一种通用型永磁同步电机驱动控制系统，包括电机驱动控制器及与其相连接的输入输出模块、协处理器、传感器模块、电源模块，输入输出模块连接独立储存器、液晶显示终端和上位机，传感器模块连接永磁同步电机和电源模块，协...
- 赵景波王代超张高强李卉赵一蒙
- 文献传递
- 径向基神经网络在水下船体防腐中的应用
- 2017年
- 采用改进型径向基函数神经网络来预测水下船体电位,从而达到船体防腐的目的。首先,分析采用无单元法求解问题的优越性;然后,介绍径向基函数神经网络的原理,通过建立水下船体的数学模型来获得船体电位,采用层次凝聚算法和K-均值聚类算法来确定径向基函数神经网络的中心节点,从而建立神经网络;最后,对神经网络的预测能力进行MATLAB仿真检验。结果表明,采用改进型的径向基函数神经网络来预测船体电位获得了很高的精度,对于船体防腐保护达到了很好的效果。
- 赵景波王代超周鑫李卉
- 关键词：径向基神经网络无单元法仿真
