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郑宇

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术生物学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇生物学
  • 1篇电子电信

主题

  • 14篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 5篇旋翼
  • 4篇无人机
  • 4篇无人机飞行
  • 4篇无线
  • 4篇飞行控制
  • 4篇飞行控制系统
  • 3篇导航
  • 3篇导航定位
  • 3篇滴漏
  • 3篇地形
  • 3篇巡航
  • 3篇用药量
  • 3篇援用
  • 3篇远程
  • 3篇远程操控
  • 3篇正反转
  • 3篇植保
  • 3篇室内定位系统

机构

  • 21篇南京航空航天...

作者

  • 21篇郑宇
  • 7篇王新华
  • 6篇张子豪
  • 5篇盛守照
  • 5篇赵雪冬
  • 3篇郭策
  • 3篇陈冠宇
  • 3篇葛云松
  • 3篇李博雯
  • 3篇马耀鹏
  • 2篇李新
  • 2篇黄秋野
  • 1篇戴宁
  • 1篇王宇
  • 1篇俞志伟
  • 1篇李腾

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 10篇2017
  • 5篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于激光扫描雷达的多旋翼室内定位系统及实现方法
本发明公开了一种基于激光扫描雷达的多旋翼无人机室内定位系统及实现方法，属于导航定位与控制技术领域。定位系统包括位置采集模块、无线传输模块、飞行控制模块和地面监测模块，位置采集模块包括激光扫描雷达、二轴云台和数据处理计算机...
谈青艳王新华刘翎予郑宇
一种可快速变相的多旋翼飞行器
本发明公开了一种可快速变相的多旋翼飞行器，包括机架、主旋翼以及动力部件，机架上还设置有小旋翼，小旋翼位于相邻两个主旋翼之间，所述机架内设置有主控制模块和附控制模块，所述主控制模块用于控制主旋翼，所述附控制模块用于控制小旋...
郑宇徐明伟曾旭赵雪冬盛守照
文献传递
一种可变气动布局的飞行器
本实用新型公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与...
郑宇葛云松陈冠宇韩奕宁杨铭超
文献传递
一种可快速变相的多旋翼飞行器
本实用新型公开了一种可快速变相的多旋翼飞行器，包括机架、主旋翼以及动力部件，机架上还设置有小旋翼，小旋翼位于相邻两个主旋翼之间，所述机架内设置有主控制模块和副控制模块，所述主控制模块用于控制主旋翼，所述副控制模块用于控制...
郑宇徐明伟曾旭赵雪冬盛守照
文献传递
一种可变气动布局的飞行器
本发明公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与收回...
郑宇葛云松陈冠宇韩奕宁杨铭超
一种无人机飞行运载系统
本发明公开了一种无人机飞行运载系统，包括升降机构、抓取机构；升降机构包括固定托板、升降托板和升降丝杠，升降丝杠一端设置从动齿，升降托板上设置主动齿，主动齿带动从动齿转动控制升降丝杠升降活动，升降丝杠的升降活动带动升降托板...
郑宇徐明伟张子豪廖佳琦李博雯
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一种运输用无人飞行器
本实用新型公开了一种运输用无人飞行器，包括升降机构、抓取机构；升降机构包括固定托板、升降托板和升降丝杠，升降丝杠一端设置从动齿，升降托板上设置主动齿，主动齿带动从动齿转动控制升降丝杠升降活动，升降丝杠的升降活动带动升降托...
郑宇徐明伟张子豪廖佳琦李博雯
文献传递
一种可变气动布局的飞行器
本发明公开了一种可变气动布局的飞行器，包括全动鸭翼、舵机座、伸缩机构、第一至第六电机模块、机体、两个阻力方向舵、两个折叠垂尾、电子调速器、螺旋桨、接收机和遥控器,伸缩机构在一个电机模块的带动下可以实现全动鸭翼的伸出与收回...
郑宇葛云松陈冠宇韩奕宁杨铭超
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一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统
本实用新型公开了一种双余度传感器的固定翼无人机自动飞行控制系统，采用双余度传感器，为高精度的挂载MTI和低精度的板载组合传感器，高精度的差分GPS和低精度的气压计。本实用新型采用双余度传感器，提高固定翼无人机飞行的可靠性...
刘翎予王新华李腾郑宇
一种无人机飞行运载系统
本发明公开了一种无人机飞行运载系统，包括升降机构、抓取机构；升降机构包括固定托板、升降托板和升降丝杠，升降丝杠一端设置从动齿，升降托板上设置主动齿，主动齿带动从动齿转动控制升降丝杠升降活动，升降丝杠的升降活动带动升降托板...
郑宇徐明伟张子豪廖佳琦李博雯
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