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赵雪冬
作品数:
21
被引量:17
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
郝小忠
南京航空航天大学
李迎光
南京航空航天大学
牟文平
南京航空航天大学
汤立民
南京航空航天大学
郑宇
南京航空航天大学
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作者
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赵雪冬
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2015
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2001
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低应力自适应加工方法与工艺装备
本发明公开了一种低应力自适应加工方法与工艺装备,该方法是根据零件去除一定材料后残余应力释放引起的变形,自动调整零件装夹的状态,加工中零件能够充分释放变形,零件卸载后变形量小。为实现此加工方法,发明了一种自适应装夹与监测装...
李迎光
郝小忠
刘长青
赵智伟
陈耿祥
牟文平
赵雪冬
文献传递
一种可快速变相的多旋翼飞行器
本发明公开了一种可快速变相的多旋翼飞行器,包括机架、主旋翼以及动力部件,机架上还设置有小旋翼,小旋翼位于相邻两个主旋翼之间,所述机架内设置有主控制模块和附控制模块,所述主控制模块用于控制主旋翼,所述附控制模块用于控制小旋...
郑宇
徐明伟
曾旭
赵雪冬
盛守照
文献传递
一种非正交多址网络中无人机调度与轨迹规划联合优化方法
本发明提出了一种非正交多址网络中无人机调度与轨迹规划联合优化方法。本发明以一个具有多个地面用户的无人机辅助非正交多址接入无线网络系统为前提,其中无人机的主要任务是调度地面用户以提供服务并满足用户的服务质量需求。本发明根据...
翟象平
李佳
赵雪冬
一种救援用物资箱
本发明涉及一种救援用物资箱,箱体底部设置有缓冲结构,缓冲结构包括连接在箱体底部的弹簧件以及弹簧件下部的收缩部件,收缩部件分为第一支撑件和第二支撑件,第一支撑件和第二支撑件均为弧形结构,第一支撑件和第二支撑件之间设置有拉簧...
郑宇
曾旭
廖佳琦
赵雪冬
盛守照
文献传递
一种可快速变相的多旋翼飞行器
本实用新型公开了一种可快速变相的多旋翼飞行器,包括机架、主旋翼以及动力部件,机架上还设置有小旋翼,小旋翼位于相邻两个主旋翼之间,所述机架内设置有主控制模块和副控制模块,所述主控制模块用于控制主旋翼,所述副控制模块用于控制...
郑宇
徐明伟
曾旭
赵雪冬
盛守照
文献传递
基于动态特征的随动装夹装置与方法
本发明公开了一种基于动态特征的随动装夹装置与方法,适用于飞机框梁肋类零件数控加工中的随动装夹,其特征是所述的装置包括高度调节器和随动装夹体,其中随动装夹体主要由装夹头、升降缸、摆动缸等组成;在装夹时,首先将高度调节器和随...
李迎光
刘长青
郝小忠
赵雪冬
高鑫
汤立民
文献传递
飞机蒙皮镜像铣削顶撑方法及装备
一种飞机蒙皮镜像铣削顶撑方法及装备,其特征是所述的装备主要包括正面推头、背面顶撑、润滑装置等。该装置针对飞机蒙皮镜像铣削加工模式,采用正面推头背面顶撑的方法,从反面对蒙皮零件进行支撑。其中正面推头采用恒定压力作用下的推杆...
李迎光
郝小忠
马斯博
周鑫
赵雪冬
牟文平
汤立民
文献传递
18旋翼飞行器可行性研究
2014年
多本文介绍了一种新型18旋翼飞行器组合式结构,并且对其机构、稳定性、操控性能等方面进行了较为深入的探讨与研究,设计了两种不同的组合式结构,并对线路设计、结构设计进行了优化。
陈耿祥
赵智伟
赵雪冬
关键词:
飞行器
组合结构
一种基于ICP的激光雷达里程计方法
本发明提供一种基于ICP的激光雷达里程计方法,由多尺度特征提取和运动估计两部分组成。其中,多尺度特征提取流程分为两步:1、在大尺度上,根据激光数据中点的曲率大小将点云划分成平滑点和粗糙点作为特征点,形成大尺度特征点对;2...
刘胜兰
李福星
赵雪冬
张文轩
基于动态特征的随动装夹装置与方法
本发明公开了一种基于动态特征的随动装夹装置与方法,适用于飞机框梁肋类零件数控加工中的随动装夹,其特征是所述的装置包括高度调节器和随动装夹体,其中随动装夹体主要由装夹头、升降缸、摆动缸等组成;在装夹时,首先将高度调节器和随...
李迎光
刘长青
郝小忠
赵雪冬
高鑫
汤立民
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