任鹤
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
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- 一种基于机器视觉的远程监控塔吊
- 一种基于机器视觉的远程监控塔吊，包括吊架顶梁、拉杆、塔顶立杆、平衡架、吊臂、支撑杆及无线视频监控系统；行走机构上安装支撑杆和平衡架；支撑杆上设有回转结构和吊臂；吊臂靠铰链和吊架拉杆一、吊架拉杆二来支撑，吊架拉杆一和吊架拉...
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- 文献传递
- 空中传菜机器人及其传菜方法
- 空中传菜机器人，包括有设在传送轨道内的双传动轮，双传动轮的一端与伺服电机相连，另一端通过伺服电机转轴与连杆相连；连杆与微控制器电路相连，步进电机转轴通过升降线与传菜容器相连；其传菜方法为：1）将盛饭的餐盘放入传菜容器，输...
- 郑恩让姚能强张玲任鹤
- 文献传递
- 空中传菜机器人及其传菜方法
- 空中传菜机器人，包括有设在传送轨道内的双传动轮，双传动轮的一端与伺服电机相连，另一端通过伺服电机转轴与连杆相连；连杆与微控制器电路相连，步进电机转轴通过升降线与传菜容器相连；其传菜方法为：1）将盛饭的餐盘放入传菜容器，输...
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- 文献传递
- 三相LC型独立逆变器双闭环谐波抑制策略研究
- 传统三相逆变器的基本控制思想是将三相静止坐标系上的信号经过两次坐标转换后，把交流信号等效成直流信号，用比例积分控制器进行控制。该控制策略虽然能够达到一定的控制效果，但对逆变器输出波形的谐波抑制效果有限。对于新的控制器，如...
- 任鹤
- 关键词：谐波抑制双闭环控制
- 文献传递
- 基于模式识别的交通指挥系统
- 本发明提供一种基于模式识别的交通指挥系统，包括机器人部分、摄像头部分、交通灯部分、太阳能供电部分和微控制器部分。通过微控制器控制舵机使机器人完成指挥动作，并根据交通情况控制交通灯部分的放行时间。若有车辆超速则通过液晶显示...
- 郑恩让姚能强张玲任鹤
- 文献传递
- 智能雕刻机系统
- 智能雕刻机系统，包括有上位机，上位机与主控芯片的主控制板通过RS485通讯装置相连；主控制板与伺服电机驱动器相连；伺服电机驱动器与三维滑台的三个轴上的伺服电机相连；三维滑台上的位置传感器与主控制板相连；电源同时与上位机、...
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- 文献传递
- 逆变器谐波及电流扰动抑制策略仿真被引量：3
- 2016年
- 针对三相逆变器的优化控制问题,为提高稳态精度和实现无静差跟踪,提出了一种新的基于双闭环的多重比例谐振控制策略。其中内环电流环采用比例控制,外环电压环采用两相静止坐标系和两相旋转坐标系结合的方法,用多重比例谐振控制器进行控制。外环在两相静止坐标系上用二重比例谐振控制器,用于跟踪基波及抑制3次谐波,在两相旋转坐标上用谐振控制器,用于抑制5,7次谐波。分析了控制器的各个参数对系统输出的影响。用MATLAB仿真分析了上述控制器电流抗扰性能。通过仿真与比例积分控制器作用下的输出电压波形及谐波畸变率作对比,证明了上述控制策略的优越性,为逆变换器优化设计提供了参考。
- 任鹤郑恩让
- 关键词：逆变器双闭环比例谐振控制仿真坐标系
