王挺
- 作品数：3 被引量：17H指数：1
- 供职机构：南京农业大学更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台
- 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处...
- 汪小旵鲁伟章永年王挺钟泽宇胡古月王煊杨一璐
- 基于改进纯追踪模型的温室采摘运输自动跟随系统被引量：17
- 2016年
- 基于Kinect体感感应技术,设计了一套温室果蔬采摘运输自动跟随平台。通过体感感应系统获取图片上像素点的深度信息,结合图像处理算法,逐行扫描确定人体图像并实时获取人体骨骼信息,计算了人体当前的三维坐标并记录人体走过的路径轨迹。系统采用自调整函数对路径进行优化,避免了剧烈转向行为,并对优化后的路径以模糊算法动态确定纯追踪模型的前视距离,从而实时调整转向和转角,实现了精准跟随和稳定跟随。试验结果表明,该跟随系统能在避免剧烈转向的前提下以较高的精度跟随,横向最大跟踪偏差不超过10.0 cm,最大深度偏差为5.5 cm,且系统性能不受光照条件影响,满足温室采摘运输要求。
- 汪小旵鲁伟陈满王挺章永年Boukangou M P
- 关键词：温室采摘
- 基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台
- 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处...
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- 文献传递
