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耿林

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：常州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇平移
  • 2篇人机
  • 2篇抓取
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人机构
  • 2篇机械装置
  • 1篇动平台
  • 1篇蔬果
  • 1篇装袋
  • 1篇自动化
  • 1篇连架杆
  • 1篇溜板
  • 1篇萝卜
  • 1篇胡萝卜
  • 1篇机构结构
  • 1篇杆状
  • 1篇半自动
  • 1篇半自动化

机构

  • 3篇常州大学

作者

  • 3篇耿林
  • 2篇朱伟
  • 2篇陈宁宇
  • 2篇姜桂林
  • 1篇刘子尧
  • 1篇叶伟
  • 1篇王庆海
  • 1篇李敏
  • 1篇施昱

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种三平移精确抓取机器人机构
本发明为一种三平移精确抓取机器人机构，涉及机械装置及机器人机构领域。由动平台<b>M</b>、静平台<b>S</b>和三条支路构成。所述第一条支路由导向杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅰ2构...
朱伟陈宁宇姜桂林耿林
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胡萝卜半自动化包装系统
本发明涉及一种胡萝卜及短杆状蔬果半自动化包装系统。主要包括输送、理顺、装袋三部分。输送段由电机(12)、皮带轮(21)、输送带(8)、回流槽(6)、支撑架(22)等构成。理顺段由入口溜板(7)、支架(15)、回流口(5)...
施昱王庆海刘子尧耿林叶伟李敏
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一种三平移精确抓取机器人机构
本发明为一种三平移精确抓取机器人机构，涉及机械装置及机器人机构领域。由动平台M、静平台S和三条支路构成。所述第一条支路由导向杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅰ2构成，所述第二条支路由导向杆Ⅱ1、伸缩杆Ⅱ2构成；所述第三条支路由连架杆导向杆...
朱伟陈宁宇姜桂林耿林
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