杨连生
- 作品数：7 被引量：56H指数：4
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项上海市重大技术装备研制专项上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于XML的船舶生产设计数据交换接口技术研究与实现被引量：9
- 2016年
- 在船舶生产设计中,针对不同软件在协同设计过程中面临的数据共享和交换问题,提出一种面向船舶生产的基于可扩展标记语言(Extensible Markup Language,XML)技术的数据交换接口技术设计方法。根据XML技术的内涵,提出一种船舶生产设计数据表示方法和XML-DOM节点树构建方法;并基于XML技术提出一种船舶生产设计数据交换方法和协同设计思路;开发了XML前置数据抽取接口和XML后置导入接口的接口技术,并运用工程应用案例验证了XML技术在船体生产设计软件TRIBON M3和Auto CAD之间数据交换的可行性和方法的实用性。
- 杨连生李爱平李佳威黄咏文
- 关键词：船舶生产设计协同设计数据交换
- 一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法
- 本发明涉及一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法，包括以下步骤：S1：对六自由度机器人进行运动学建模；S2：根据六自由度机器人、起点设备和目标设备的物理场景建立工位布局与运动时间的协同优化数学模型；S3：在空间...
- 徐立云蔡炳杰杨连生刘雪梅马淑梅谢楠李爱平
- 文献传递
- 船舶工业机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划被引量：15
- 2017年
- 以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径,结合路径与最优喷涂参数组合得到曲面喷涂轨迹.通过对船首外表面及平面、凹曲面、凸曲面、S型曲面的仿真分析,验证了喷涂机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划方法的可行性和有效性.
- 马淑梅罗曦李爱平杨连生
- 关键词：船舶工业喷涂机器人
- 一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法
- 本发明涉及一种六自由度机器人工位布局与运动时间协同优化方法，包括以下步骤：S1：对六自由度机器人进行运动学建模；S2：根据六自由度机器人、起点设备和目标设备的物理场景建立工位布局与运动时间的协同优化数学模型；S3：在空间...
- 徐立云蔡炳杰杨连生刘雪梅马淑梅谢楠李爱平
- 复杂机器人工位布局与运动时间的协同优化被引量：11
- 2016年
- 针对机器人工位设备和动作复杂化以及设备布局和机器人运动轨迹相互影响所引起的传统串行设计流程难以满足工位精准化设计要求的问题,分析了6R机器人的正逆运动学理论,构建了工位布局与机器人运动时间的协同优化模型,基于6R机器人位置反解解耦法提出所有实数反解求解的实时算法,并采用运动时间最短的轨迹规划理论及粒子群优化算法完成模型求解。通过案例论证了所提模型及方法的可行性,结果表明该方案可较大程度地优化复杂工位的设计。
- 徐立云蔡炳杰杨连生李爱平
- 关键词：逆运动学
- 基于低碳制造的多工步孔加工切削参数优化被引量：18
- 2015年
- 为实现数控加工的孔加工低碳化,建立了孔加工过程中包含消耗电能折算的碳排放、刀具折算的碳排放和切削液折算的碳排放的碳排放函数,约束条件包括机床性能参数、钻头稳定性和加工时间,以钻孔和扩孔时的切削速度、进给量和背吃刀量为优化变量。通过在某型号机床试验测得切削功率,拟合出目标函数中的机床空载功率系数和切削加工时转矩修正系数。结合试验数据分析验证所建模型的有效性。运用遗传算法对优化模型求解,结果显示碳排放量减少大约15%。
- 李爱平古志勇朱璟刘雪梅谢楠杨连生
- 关键词：孔加工低碳遗传算法
- 基于优化BP算法的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型的研究被引量：3
- 2016年
- 为了建立用于涂装机器人喷涂的船体漆膜厚度成长模型,搭建了专门的试验平台。根据正交试验方法设计三因素五水平试验方案,运用BP算法来训练已获取的数据,分别采用莱温伯格-麦夸特算法(LM-BP)和贝叶斯算法(BR-BP)对训练函数进行优化,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)对权值、阈值进行优化。通过对比训练精度、验证精度、测试精度、运算时间以及迭代次数,确定采用GA-LM联合优化BP算法得出的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型,以满足涂装机器人喷涂船体漆膜厚度控制的质量要求。
- 杨连生李爱平祁国栋罗曦刘雪梅
- 关键词：漆膜厚度BP算法
