刘畅
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种用于教学的搬运机器人控制平台
- 本实用新型提供一种用于教学的搬运机器人控制平台，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和N...
- 张玉洁刘畅崔丽琴孙辉辉徐斌
- 文献传递
- 一种基于DSP的运动控制卡的硬件开发
- 2016年
- 选用德州仪器的TMS320F2812款DSP芯片作为核心控制芯片,来控制步进电机,设计了整个控制卡的外围硬件电路,先把整个控制系统的与DSP芯片的联系做了阐述,以及交待了之间通信和信号交换。详细设计了电压电源模块的电路,用以发出内外部双电压的供电;选用SN74CBTD3384C芯片设计了电压转换模块,对芯片输入5v电压,输出各个模块所需的不同电压,满足各个模块的供电需求;另外设计了硬件电路复位模块,用于程序出现无限循环或者硬件电路不稳定工作的时候;为提供一个时钟信号,设计了一个晶振模块。
- 张玉洁徐长杰冯海美刘畅
- 关键词：TMS320F2812时钟
- ICPF的制备及其用于人工触觉显示被引量：1
- 2015年
- ICPF作为一种智能材料,有良好的性能及广泛的用途。它是以nafion为基材,两面镀金属制成。首先是先进行膜表面粗化,然后将其浸泡在铂盐中,再使用Na BH4溶液还原,之后用氢氯羟胺溶液水合肼溶液进一步还原,最后电镀Cu。ICPF能产生高频输入响应,且材料柔软,因此将其用于人工触觉显示,裁制成纤毛状,以一定阵列做成刷子,模拟触觉。
- 张玉洁徐长杰孙辉辉刘畅
- 关键词：VR触觉显示
- 一种基于DSP的多电机控制实验平台
- 本实用新型公开了一种基于DSP的多电机控制实验平台，包括：主处理器模块，其特征在于：所述主处理器模块外设置电源模块、通信模块、显示模块、蜂鸣器语音模块、按键模块和外扩I/O口模块、外扩中断模块；所述主处理器模块采用型号为...
- 张玉洁刘畅张伟杰于润祥胡兴志徐斌
- 文献传递
- 基于PMAC卡的RFID标签封装装备的点胶模块设计与实现
- 2016年
- 以PMAC卡作为控制系统核心,设计与实现了RFID电子标签封装装备中点胶模块。第一,阐述了整个系统的机械系统设计;第二,阐述了以PMAC卡为系统核心的控制系统设计;第三,阐述了PMAC卡的PID三环控制原理;最后,阐述了点胶模块的流程图及软件具体实施方式。点胶效率高达5000片每小时,精度达到±20μm,成品率高达99%,最终实现点胶模块的高速高精运行。
- 张玉洁张伟杰徐斌刘畅冯海美
- 关键词：PMACRFIDPID
