贺帅
- 作品数：52 被引量：79H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种微振动模拟与主被动隔振一体化实验平台
- 本发明涉及地面微振动实验测试设备技术领域，尤其涉及一种微振动模拟与主被动隔振一体化实验平台，包括检测平台、弹性支撑单元、结构支撑单元和振动单元，弹性支撑单元的一端与结构支撑单元连接，弹性支撑单元的另一端与检测平台连接；振...
- 秦超徐振邦周洪海贺帅许丹
- 高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析被引量：3
- 2019年
- 设计一种基于Stewart构型的具有高精度和高刚度的六自由度精密调整机构。首先,对调整机构进行构型设计并作了运动学分析;接着,建立了误差模型并对构型进行了精度分析,包括精度分配及模特卡洛模拟法验证;之后,根据理论分析结果,对调整机构进行结构设计,主要包括单足位移促动器的设计和偏置铰链的设计;最后,对调整机构进行了刚度分析。本文的分析结果为此六自由度调整机构的重复定位精度为X、Y向±2μm,Z向±0.54μm,R_x,R_y,R_z方向±6.13μrad,横向振动基频为104.3 Hz,轴向刚度为61.3 N/μm。分析结果显示此六自由度精密调整机构满足设计要求,验证了调整机构结构设计的合理性。
- 贺磊韩哈斯敖其尔韩春杨韩春杨陈立恒
- 关键词：STEWART平台蒙特卡洛模拟刚度分析
- 空间机械臂在轨刚度计算与验证
- 2022年
- 空间机械臂在执行空间任务时具有不同的构型,采用有限元法分析它在各构型下的基频时工作量巨大而难以实现。为此,提出一种基于柔度矩阵理论建模的计算方法并进行验证。根据机械臂结构特性建立运动学模型;提出柔度矩阵理论建模的计算方法;通过有限元仿真分析机械臂2种典型构型,验证柔度矩阵理论;对机械臂进行地面展开基频实验。结果表明:柔度矩阵计算偏差为3.4%,理论分析基频与有限元计算基频偏差为1%,验证了所提出的柔度理论建模方法对机械臂在轨基频计算的准确性;理论分析基频与实验基频偏差为7.2%,偏差主要来源于有限元仿真,满足工程上10%的偏差要求。该方法将柔度矩阵与机械臂构型相结合,能快速计算机械臂在不同构型下的基频。相对于有限元法,该方法得到较大简化,具有一定的工程应用价值。
- 毛嘉炜贺帅贺帅吴清文吴清文谢宗武徐振邦
- 关键词：机械臂柔度矩阵基频有限元仿真
- Er^(3+)共掺增强BaSi_(2)O_(2)N_(2)∶Eu^(2+)发光
- 2021年
- 针对Er^(3+)共掺增强BaSi_(2)O_(2)N_(2)∶Eu^(2+)发光效果的内在差异和可能机理进行了研究。通过XRD测试展示了共掺下的晶体结构,分析确认了样品纯度以及生长差异;为进一步研究差异的来源,监控了不同价态掺杂离子的发射光谱,对随Er^(3+)含量变化的发射光谱规律性变化进行展示,进而分析得出Er^(3+)共掺增强发光的内部物理机理是控制择优取向和对价态进行定向竞争调节;从发光体应用场景的温度范围需求进行了温度特性测试,展示了温度变化下的发射光谱变化。这项研究为调控发光强度、提高量子效率的工作提供了新的思路。
- 刘雪晴贺帅张亮亮潘国徽武华君吴昊张家骅
- 关键词：稀土发光材料
- 多维微振动模拟器
- 本发明提供一种多维微振动模拟器，包括对置的下平台组件和上平台组件，以及位于上平台组件和下平台组件之间的粗级调节单元和精级调节单元。其中，粗级调节单元包括均布于下平台组件的多个粗级驱动组件和连接粗级驱动组件与上平台组件的多...
- 贺帅朱赫徐振邦秦超王晓明
- 文献传递
- 高精度六自由度光学组件位姿调整装置
- 高精度六自由度光学组件位姿调整装置，涉及大型光学载荷中光学组件精密调整技术领域，解决了现有调整机构存在的质量大、横向刚度低的问题。该装置包括成Y形结构的定平台，Y形结构的三个安装面中相邻两个安装面间的夹角均为120°；安...
- 徐振邦于阳李昂韩春杨贺帅霍琦朱明超
- 一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统
- 本发明涉及一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统，其机械结构由静止的定平台、可动的动平台和6条直线运动的支撑杆组成。每条支撑杆由连接动、定平台的旋转铰链和直线促动器构成。旋转铰链结构形式采用偏置万向铰链，与动...
- 徐振邦韩春杨于鹏于阳贺帅李昂吴清文
- 文献传递
- 踝关节康复机器人
- 本发明提供踝关节康复机器人，包括用以固定患者脚踝部位的脚部固定装置、促动器、中央支柱、上下相对布置的康复静平台和康复动平台；脚部固定装置与康复动平台可拆卸连接；中央支柱连接康复静平台和康复动平台的中心；斜置的促动器的底端...
- 韩春杨李靖靖徐振邦贺帅韩哈斯敖其尔
- 一种低成本真空高低温试验罐内的视频图像采集系统
- 本发明公开了一种低成本真空高低温试验罐内的视频图像采集系统，属于真空罐视频图像采集技术领域。该系统包括真空罐，所述真空罐内底部固定有支撑车；所述支撑车上方通过调节底座与摄像头连接，所述摄像头上固定有测温探头，所述测温探头...
- 刘昌儒吴清文胡日查贺帅赵阳李佳欣
- 一种光转换材料及其制备方法与应用
- 本发明涉及一种光转换材料及其制备方法与应用，属于发光材料技术领域。解决了现有技术中近红外荧光材料发射带宽窄、发光范围单一的技术问题。本发明的光转换材料，化学式为：(A<Sub>a</Sub>Ln<Sub>b</Sub>C...
- 张亮亮贺帅张家骅张霞郝振东潘国徽武华君
- 文献传递
