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何其佳

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇关节
  • 5篇行星齿轮
  • 5篇齿轮
  • 4篇双输入
  • 4篇假手
  • 4篇功能分析
  • 4篇差动行星齿轮
  • 3篇复现
  • 2篇电位计
  • 2篇独立驱动
  • 2篇多输出
  • 2篇远指
  • 2篇运动特性
  • 2篇指关节
  • 2篇指间关节
  • 2篇输出轴
  • 2篇数据滤波
  • 2篇数据手套
  • 2篇欠驱动
  • 2篇轴承

机构

  • 13篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇何其佳
  • 11篇樊绍巍
  • 11篇程明
  • 11篇姜力
  • 10篇杨大鹏
  • 10篇刘源
  • 1篇赵京东
  • 1篇郭闯强
  • 1篇刘源
  • 1篇刘凯

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 8篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种便携式人体表面肌电信号采集系统
一种便携式人体表面肌电信号采集系统，涉及生物信号采集技术领域。本发明是为了解决现有表面肌电信号采集装置体积庞大，不方便携带，并且不便于同时采集多路表面肌电信号的问题。本发明所述的一种便携式人体表面肌电信号采集系统，它包括...
姜力刘凯樊绍巍郭闯强程明何其佳
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基于人手运动功能复现的仿人手结构实现方法
基于人手运动功能复现的仿人手结构实现方法，涉及一种仿人手结构的实现方法，为解决现有仿人手存在抓取任务不够全面、抓取运动不够拟人、机械结构过于复杂和笨重的问题。本发明仿人手结构的实现方法为：抓取任务模块体现人手抓取运动功能...
刘源樊绍巍杨大鹏何其佳程明姜力
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基于人手运动功能分析的手指模块划分方法
基于人手运动功能分析的手指模块划分方法，它涉及一种手指模块划分方法，具体涉及一种基于人手运动功能分析的手指模块划分方法。本发明为了解决人手自由度繁杂，模拟困难的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立人手抓取姿势库；步骤二...
姜力刘源何其佳杨大鹏樊绍巍程明
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基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指
基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指，它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动，使手指实现动作具有局限性，无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内，第一钢丝的一端...
姜力刘源何其佳樊绍巍程明杨大鹏
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基于人手运动功能分析的手指模块划分方法
基于人手运动功能分析的手指模块划分方法，它涉及一种手指模块划分方法，具体涉及一种基于人手运动功能分析的手指模块划分方法。本发明为了解决人手自由度繁杂，模拟困难的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立人手抓取姿势库；步骤二...
姜力刘源何其佳杨大鹏樊绍巍程明
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基于差动行星齿轮的双输入多输出协同装置
基于差动行星齿轮的双输入多输出协同装置，本发明涉及一种协同装置，本发明为解决现有的协同假手驱动机构庞大无法集成于手掌，及只能实现四指掌指关节的运动协同性，各个手指的各个关节间的运动则需要单独来进行协同或者耦合驱动的问题，...
樊绍巍何其佳刘源姜力杨大鹏程明
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基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指
基关节与指间关节各自独立驱动的仿人手指，它涉及一种仿人手指。现有仿人手指中的近关节和远关节无法各自独立运动，使手指实现动作具有局限性，无法完全复现人手的灵巧性。本发明中近指节的第一滑轮固装在近指节用外壳内，第一钢丝的一端...
姜力刘源何其佳樊绍巍程明杨大鹏
一种双输入微型一体式差动行星齿轮
一种双输入微型一体式差动行星齿轮，本发明涉及一种差动行星齿轮，本发明为了解决现有技术中行星齿轮受限于齿数和模数，大多体积很大，多为分散式结构，难以直接用于差动传动的问题，它包括输入轴端轴承、输入轴套、输入轴齿轮、输入轴、...
樊绍巍何其佳刘源姜力杨大鹏程明
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基于姿势协同的欠驱动假手研究
手是人类与自然的一个重要接口，既可以操纵工具，也可以探索空间，不仅能够感受外界丰富的信息，还能向外界输出信息，对环境做出改变。这些都表明人手是身体上一个非常复杂、重要的组成部分。因此，手的缺失将会大大的降低人的生活质量，...
何其佳
关键词：假手
基于人手抓握复现的欠驱动假手结构设计
2016年
假手的运动拟人性主要体现在抓取过程中手指各个关节间的协同性上。根据神经学原理,人手完成一个抓握动作需要几十个肌肉协同作用。人手是假手设计的范本,将这个原理推广到假手中,通过2个电机的协同输入,实现四指12个关节的协同输出。协同的具体参数通过人手抓握数据采集的降维处理计算得出。在拟人假手的设计中,首次提出通过集成在手掌内部的微型行星齿轮来合成2路输入,实现协同控制。经过ADAMS仿真,本假手能够完成多种日常抓握姿势。
何其佳赵京东刘源
关键词：假手欠驱动行星齿轮
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共2页<12>
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