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王宜敏

作品数：16 被引量：9H指数：1
供职机构：济南大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇电子电信

主题

  • 5篇无线
  • 5篇INS
  • 4篇数据融合
  • 4篇伪距
  • 4篇滤波
  • 4篇观测量
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇电磁检测
  • 3篇电流
  • 3篇电流互感器
  • 3篇药物
  • 3篇药物检测
  • 3篇语音报警
  • 3篇展开式
  • 3篇泰勒展开式
  • 3篇太阳能
  • 3篇太阳能跟踪
  • 3篇农田
  • 3篇状态监测系统

机构

  • 16篇济南大学
  • 1篇东南大学

作者

  • 16篇王宜敏
  • 10篇徐元
  • 6篇董永波
  • 6篇张慧芬
  • 6篇马思源
  • 4篇李岳炀
  • 4篇赵钦君
  • 4篇程金
  • 4篇张勇
  • 4篇王滨
  • 1篇陈熙源

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2020
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法（英文）被引量：9
2016年
为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。
徐元陈熙源王宜敏马思源
关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统
本实用新型公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线标...
徐元马思源王宜敏
一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人
一种基于电磁检测的农田智能喷药机器人，其特征在于，所述农田智能喷药机器人的中央控制器分别与电磁检测识别路径模块、永磁铁检测模块、太阳能跟踪模块、太阳能发电模块、图像处理模块、喷药模块、配药模块、药物检测模块、无线通信模块...
董永波张慧芬王宜敏
文献传递
一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法
本发明公开了一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息的平方作差，差值作为数据融合算法所使用的滤...
徐元李岳炀王宜敏部丽丽吴玉涛
文献传递
一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法
本发明公开了一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法，包括：通过UWB目标节点获取其与UWB参考节点之间的到达时刻，并通过TOA‑距离模型得到UWB参考节点与目标节点之间的距离信息。将获取到的距离信息作为观...
徐元李岳炀王宜敏部丽丽吴玉涛
文献传递
采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法
本发明公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线...
徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
文献传递
采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法
本发明公开了一种采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS、UWB定位标签、UWB参考节点、数据处理系统；所述惯性导航器件INS和UWB定位标签分别设置在行人的鞋子和身体上，...
徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
文献传递
一种基于多窗口的室内行人自适应UFIR数据融合方法
本发明公开了一种基于多窗口的室内行人自适应UFIR数据融合方法，包括：该方法通过UWB系统和INS系统分别测量的目标行人的位置；在此基础上，将两种系统测量得到的目标行人的位置作差，差值作为数据融合算法所使用的滤波模型的观...
李岳炀徐元王宜敏部丽丽吴玉涛
文献传递
一种电流互感器状态监测系统
一种电流互感器状态监测系统，其特征在于，所述电流互感器状态监测系统包括：控制器单元、电流互感器监测单元、温度监测单元、湿度监测单元、无线通信单元、监控处理单元、状态显示单元、语音报警单元、供电单元。本实用新型能够在线监测...
董永波张慧芬王宜敏
文献传递
采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法
本发明公开了一种采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS、UWB定位标签、UWB参考节点、数据处理系统；所述惯性导航器件INS和UWB定位标签分别设置在行人的鞋子和身体上，...
徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
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