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曾令伟

作品数：5 被引量：11H指数：2
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文基金：军队科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇电子稳像
  • 2篇运动矢量
  • 2篇矢量
  • 2篇稳像
  • 1篇导航
  • 1篇电子稳像算法
  • 1篇权值
  • 1篇权值分配
  • 1篇组合导航
  • 1篇陀螺
  • 1篇温度控制
  • 1篇温度控制算法
  • 1篇温控
  • 1篇稳像算法
  • 1篇炉温控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇均值漂移
  • 1篇均值漂移算法
  • 1篇可编程控制

机构

  • 5篇装甲兵工程学...

作者

  • 5篇曾令伟
  • 3篇黄晨
  • 2篇郭英
  • 2篇郭官周
  • 2篇蒋晓瑜
  • 2篇汤霞清
  • 2篇黄应清
  • 2篇汪熙
  • 1篇戴贤妙
  • 1篇韩兆福
  • 1篇李勃
  • 1篇赵义武

传媒

  • 2篇计算机工程
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇激光与红外
  • 1篇装甲兵工程学...

年份

  • 3篇2011
  • 2篇2010
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
结合运动目标轮廓提取的均值漂移算法被引量：2
2010年
提出一种结合运动目标轮廓提取的改进均值漂移算法。对相邻4帧的图像两两配准之后进行差分相乘运算,再进行形态学处理获得理想的目标区域,经权值计算之后在该区域内建立目标颜色直方图模型,计算均值漂移向量进行目标跟踪,当相似性系数小于某个阈值时更新目标模板模型,以适应目标的形变等情况。实验结果表明,改进后的算法具有较好的抗背景干扰能力,能够有效和准确地跟踪目标,而且对跟踪不规则和形变目标有很好的适应性,提高了均值漂移算法的跟踪性能。
韩兆福曾令伟黄晨戴贤妙
关键词：均值漂移
基于光纤陀螺的INS/GPS组合导航仿真与应用
2010年
针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法。对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验。实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的。
汤霞清郭官周郭英曾令伟
关键词：组合导航光纤陀螺
电子稳像中景深问题的研究
2011年
摄像机运动时,处于不同景深的景物在成像面上会产生不同的运动矢量,传统电子稳像算法无法有效解决该类问题。为此,利用成像关系系统,分析电子稳像中摄像机运动对景深场景成像的影响,通过对景深场景的实验验证,提出一种考虑景深问题的运动矢量权值分配补偿方法。实验结果表明,与现有的全局运动矢量补偿相比,该方法可以获得更好的补偿效果。
黄晨蒋晓瑜黄应清曾令伟汪熙李勃
关键词：电子稳像运动矢量权值分配
基于模糊控制器的炉温控制算法仿真与应用被引量：8
2011年
针对电阻炉数学模型时变的特点,提出了一种带积分输出的模糊控制器设计方案。以带积分输出的模糊控制算法为基础,对实验室电阻炉的炉温控制装置进行了软件设计,并以西门子S7-200可编程控制器为平台,采用组态王监控系统软件对控制算法进行了调试。Matlab仿真结果表明,带积分输出的模糊算法能够较好地适应数学模型时变的控制对象,得到满意的控制效果。
郭官周汤霞清郭英赵义武曾令伟
关键词：温度控制算法模糊控制器可编程控制器
针对不同景深目标的电子稳像算法被引量：1
2011年
提出一种针对不同景深目标的电子稳像算法。利用Harris角点检测算法获得处于不同景深的目标特征点,根据特征点集内结构紧支性约束及距离不变准则,对特征点匹配进行验证,通过求解运动矢量方程,得到处于不同景深范围的运动矢量,使用跟踪微分器滤波去除抖动干扰,对处于不同景深的目标分别进行补偿。实验结果表明,与同类算法相比,该算法的图像补偿效果更好。
黄晨黄应清蒋晓瑜曾令伟汪熙
关键词：电子稳像HARRIS角点运动矢量
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