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王硕
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海工程技术大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
电子电信
机械工程
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合作作者
王岩松
上海工程技术大学
王孝兰
上海工程技术大学
郭超
上海工程技术大学
吕鸿雁
上海工程技术大学
刘宁宁
上海工程技术大学
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作者
4篇
王硕
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王孝兰
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王岩松
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郭辉
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刘宁宁
年份
1篇
2024
3篇
2020
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一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法
本发明涉及一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法,首先采用改进的tiny‑YOLOv3算法进行前方车辆检测,当检测到目标车辆后,再基于KCF算法、Kalman滤波算法与匈牙利匹配算法对目标车辆进行跟踪,最后根据前方车辆检...
王孝兰
曹佳祺
王岩松
王硕
文献传递
一种智能导盲装置
本实用新型涉及一种智能导盲装置,包括装置本体以及与装置本体通讯连接的至少一个蓝牙耳机:装置本体用于佩戴在使用者胸前,具有壳体及安装于壳体的电源、开关、控制器、GPS定位机构、障碍物图像获取机构和测距机构,电源分别与控制器...
王硕
王岩松
王孝兰
马明辉
郭辉
刘宁宁
文献传递
一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法
本发明涉及一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法,首先采用改进的tiny‑YOLOv3算法进行前方车辆检测,当检测到目标车辆后,再基于KCF算法、Kalman滤波算法与匈牙利匹配算法对目标车辆进行跟踪,最后根据前方车辆检...
王孝兰
曹佳祺
王岩松
王硕
复杂环境下前方车辆行为识别方法研究
随着社会的发展与进步,智能交通系统得到了迅速发展,其中智能车辆作为主要交通参与者,引起了研究者的广泛关注。环境感知是智能车辆实现无人驾驶的重要前提,前方车辆的行为识别作为其关键一环承接传感器信息,对周身车辆运动情况进行识...
王硕
关键词:
车辆检测
车辆跟踪
复杂环境
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