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赵玮

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：吕梁学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇机器鱼
  • 1篇运球
  • 1篇抢球
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生机器鱼
  • 1篇博弈
  • 1篇博弈策略

机构

  • 2篇吕梁学院

作者

  • 2篇宋要斌
  • 2篇杨云
  • 2篇赵玮
  • 1篇张森

传媒

  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
仿真机器鱼抢球博弈策略的研究被引量：2
2016年
针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈,提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地,进行区域划分,在直线运球时设置多个中间目标点降低了运球误差,以及在狭窄区域利用仿真机器鱼的身体、鱼鳍和鱼尾等鱼体各部位进行运球。此策略避免了因鱼体与场地边缘相互作用而导致的失真现象,提高了进球效率。
杨云张森宋要斌苗新敏赵玮
关键词：机器鱼
小型可潜浮仿生机器鱼的设计
2017年
通过对仿生机器鱼的潜浮机理进行分析,提出了一种结构紧凑、成本较低的小型可潜浮仿生机器鱼的设计方案,并对其外形结构和推进机构进行结构设计,提供了直游、转弯和潜浮运动的实现方法,实现了小型仿生机器鱼的三维运动。
苗新敏宋要斌常凤金赵玮杨云
关键词：仿生机器鱼
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共1页<1>
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