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一种灵活调节角度的长柄荷包钳: 本发明公开了一种灵活调节角度的长柄荷包钳，包括旋转连接在一起的第一钳把和第二钳把，所述第一钳把和第二钳把的左端分别安装有第一钳头和第二钳头，所述第二钳头和第一钳头的端部均安装有齿型夹头，所述第一钳把和第一钳头之间以及第二...; 郭超刘磊李单青

一种含有穿刺导丝的胸腔手术用分离钳: 本发明提供一种含有穿刺导丝的胸腔手术用分离钳，包括摆动夹头、上齿牙、销轴、上摆杆、收纳腔以及定位螺丝，上摆杆内部左侧开设有收纳腔，收纳腔内部插装有摆动夹头，摆动夹头左端焊接有通孔，所述通孔内设有可伸缩且具有一定强度的穿刺...; 郭超刘磊李单青

支气管介入诊断机器人的分段知情采样规划算法与动力学仿真: 2022年; 目的提出一种可实现精准定位和连续递进的机器人辅助支气管镜介入路径规划方法。方法在MuJoCo动力学仿真环境下,搭建可准确表现机器人运动过程的仿真模型和模拟支气管模型。基于Informed RRT*算法,利用已知空间信息改进路径规划方法并实验仿真机器人的运动特性,验证机器人算法到达目标位置的能力。结果在动力学仿真环境中机器人能够按要求运动,并能够在较短的时间内探索到规划任务的目标点,位置精度比现有电磁导航等方法提升50%以上。结论所建立的仿真模型能够还原机器人的运动情况,机器人具备在支气管环境中运动的能力。所提出的方法能够精确控制仿真机器人进入更外周的气道位置,比传统的人工介入手术具有精度上优势的同时拥有较快的速度,可用于机器人辅助支气管镜的人机协同控制任务。; 郭超汤向荣赵珂李单青刘进长; 关键词：动力学仿真路径规划

重症肌无力外科治疗领域前100篇高被引论文的文献计量学分析被引量：2: 2023年; 目的分析重症肌无力外科治疗领域的研究热点和最新进展。方法检索Web of Science数据库,纳入重症肌无力外科治疗领域被引频次最高的前100篇文献,并进行文献计量学分析。结果被引频次最高的100篇文献的发表年份为1939—2021年,单篇被引频次为55~850次。纳入的文献大多为论著类文献(75/100),主要是回顾性研究(64/75)。美国是发表文献及被引频次最多的国家,Annals of Thoracic Surgery是发表文献最多的期刊(20篇)。通过VOSviewer软件分析,高密度关键词主要为thymectomy、maximal thymectomy、extended thymectomy、transcervical thymectomy、thymoma及autoantibodies。结论手术切除范围、手术入路以及发病机制是目前重症肌无力外科治疗领域的热点。希望本文能够为今后该领域研究的开展提供参考。; 刘磊张家齐赵珂郭超陈野野黄诚李单青; 关键词：重症肌无力胸腺切除胸腺瘤文献计量学

一种可探测神经结构的胸腔镜神经监测电钩: 本发明提供一种可探测神经结构的胸腔镜神经监测电钩，涉及电钩技术领域，包括防护套，所述防护套的一端表面固定安装有握柄，所述防护套的另一端安装有固定柱，所述固定柱远离防护套的一端固定设置有对接槽，所述对接槽的下端设置有对接头...; 刘磊郭超李单青

双调蛋白的结构、表达及生理功能研究进展被引量：2: 2016年; 双调蛋白(amphiregulin)是表皮生长因子受体的配体。它的合成受多种内源性刺激和外源性刺激的影响。双调蛋白在多种组织器官中表达,参与了一系列生理过程,包括乳腺发育、胚胎着床、骨质形成、轴突生长、角化细胞增殖、女性生殖系统发育、肺、肾和前列腺的分支形态发生、精子发生、神经元和骨组织的发育和免疫功能的维持等。; 徐源李凯迪邴钟兴郭超梁乃新潘慧李单青; 关键词：双调蛋白

一种一次性可调节角度双关节荷包钳: 本发明提供一种一次性可调节角度双关节荷包钳，涉及荷包钳技术领域，包括荷包钳手持部，荷包钳手持部的一端安装有第一保护筒，第一保护筒远离荷包钳手持部的一端内部安装有联动夹紧机构，联动夹紧机构的一端固定安装有荷包钳本体，荷包钳...; 郭超刘磊李单青

外科临床医学博士后操作技能进阶培养体系的探索与实践被引量：4: 2022年; 目的临床医学博士后项目是探索医学精英人才培养的新形式,北京协和医院外科学系以此为依托,探索操作技能进阶培养体系在外科临床医学博士后培养中的可行性。方法选取2016—2019级外科临床医学博士后学员和同期接受住院医师规范化培训的医师为研究对象,回顾分析操作技能进阶培养体系的建设过程及培训效果。结果初步建立了外科操作技能进阶培养体系,已成功培养三届外科临床医学博士后学员(共26人),其近3次年度操作技能考核成绩均显著高于同期住院医师。此外,在操作技能进阶培养体系建立过程中,19项教学改革课题项目立项,14篇相关教学论文发表。结论操作技能进阶培养体系在外科临床医学博士后的培养过程中具有显著优势;该体系的建设和完善仍需进一步结合临床医学博士后的实际需求和国家住院医师规范化培训目标。; 郭超刘磊蔺晨王炜翟吉良潘博梁乃新田锋易杰廖泉朱惠娟翁习生

一种带有力度监测的夹持钳: 本发明公开了一种带有力度监测的夹持钳，包括两个对称交错设置的钳体，每个钳体由钳头以及安装在钳头底部的钳杆构成，所述钳头的内部设置有力度监测机构，该力度监测机构包括：监测组件，具有检测端和安装端，其中检测端内置于钳头的内部...; 郭超刘磊李单青

一种胸腔镜微创手术专用乳胶手套: 本实用新型公开了一种胸腔镜微创手术专用乳胶手套，所述手套本体设有拇指套、中指套与无名指套，所述拇指套、所述中指套与所述无名指套均设有加厚垫，所述加厚垫的外侧壁设有防滑凸起。本实用新型可以减少医护人员在手术过程的关节局部卡...; 郭超刘磊李单青

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郭超