杜小雷
- 作品数：14 被引量：9H指数：2
- 供职机构：厦门海洋职业技术学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程环境科学与工程更多>>
- 一种卧式滚筒微滤机
- 本实用新型公开了一种卧式滚筒微滤机，涉及水处理技术领域，包括过滤槽，以及转动设置于过滤槽的滚筒，滚筒的圆周面铺设有过滤网，滚筒包括用于形成进水端的圈体，圈体与过滤槽的侧壁之间形成间隙；还包括若干翅片，翅片设有迎流面，若干...
- 杜小雷 冯云凌余运昌魏茂春
- 一种快速搜索散乱点云数据k邻近的算法被引量：1
- 2009年
- 针对逆向工程中散乱点云数据的k近邻搜索,提出一种快速搜索散乱点云k邻近点的算法。该算法根据点云数据的范围、点的总数及最近点数目k,确定合适的立方体边长,采用空间划分策略,把数据划分成多个子立方体;然后用哈希表记录每个子立方体所包含的数据点及每个点所在的立方体索引号,并排除不包含数据的子立方体,以此确定邻近点的最佳搜索范围。实验结果表明:该算法有效的提高k近邻搜索的速度,同时保证了搜索结果的正确性。
- 杜小雷卓勇
- 关键词：逆向工程点云
- 工厂化养殖循环水处理系统泡沫分离器的参数化设计被引量：1
- 2023年
- 工厂化循环水养殖和传统开放式养殖相比,受自然条件影响较小,且具有节能、节水、高产出和生态保护等优势,近年来逐渐受到关注,有取代传统养殖方式的趋势。工厂化养殖主要通过循环水处理系统将养殖池中需要更换的养殖“废水”(包含残余饵料、养殖对象的排泄物及其他水质污染物)进行处理,成为可循环使用且符合养殖水质要求的“健康水”,从而实现节约水资源、高密度养殖的目标,最终提高养殖经济效益(张建华等,2013)。
- 杜小雷魏茂春叶江雷洪文斌
- 关键词：循环水处理系统工厂化养殖工厂化循环水养殖养殖对象传统养殖高密度养殖
- 一种滤网快拆的超声波微滤机
- 本实用新型公开一种滤网快拆的超声波微滤机，涉及微滤机更换滤网的技术领域。本实用新型主要包括机箱、滚筒架、滤网片和紧固件，所述滚筒架开设有第一安装槽与第二安装槽用以嵌设滤网片的两端，所述紧固件一端铰接于滚筒架，另一端可分离...
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- 一种新型仿鸟扑翼机构被引量：2
- 2019年
- 在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气流环境下飞行。通过反馈控制,可以使两侧扑翼分别固定在各自的位置上,实现扑翼鸟在复杂气流环境下的滑翔飞行。内翼和外翼通过弹性器件连接,在扑翼扑动的过程中可以模仿真实鸟类的翅膀折叠动作以提高扑翼平均升力。
- 王红超杜小雷
- 关键词：飞行机器人微型飞行器
- 桌面3D打印机载物平板自动装卸系统的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 针对桌面3D打印机载物平板的手动装卸过程繁琐且耗时的问题,设计了一种基于桌面搬运机械手的载物平板自动化装卸系统。该系统根据打印机的障碍空间及载物平板的负载和结构特点设计了符合搬运需求的专用夹具,并对原有载物平板及底座进行改进,使其更适合自动化装卸操作,最后利用示教器完成搬运路径的编程。实验结果表明:该系统可快速地完成载物平板的自动化装卸过程,在替代手工操作的同时提升了打印机的单位使用效率。
- 杜小雷王红超卓勇
- 关键词：搬运机械手
- 基于MATLAB的篮球发球机的运动分析被引量：1
- 2014年
- 根据篮球传接球的基本原理,设计一种发球机构,并对篮球飞行过程进行受力分析,建立其运动过程的数学模型,利用MATLAB仿真其过程,分析控制不同投篮训练位置接球点各参数的合理取值范围,得出其实现准确传球所需的最小速度及相应的传球角度。
- 杜小雷
- 关键词：传球MATLAB
- 一种养殖池用可调式固体颗粒排污结构
- 本实用新型提供了一种养殖池用可调式固体颗粒排污结构，包括养殖池本体，且所述养殖池本体底部呈锥状；排污底盘，其设置于所述养殖池本体底部，所述排污底盘的顶端设置有一圈橡胶弹性滤网；牵拉件，其与所述橡胶弹性滤网固定连接，所述牵...
- 杜小雷冯云凌魏茂春余运昌
- 一种具备反冲洗功能的微滤机
- 本实用新型公开了一种具备反冲洗功能的微滤机，涉及水处理技术领域，包括过滤槽、滚筒、过滤网、喷气嘴和吸尘器。滚筒的圈体与过滤槽的侧壁之间形成间隙；若干翅片环形且均匀分布地固设于圈体。通过喷气嘴的高温高压气体对过滤网中的堵塞...
- 杜小雷 冯云凌余运昌魏茂春
- 一种桌面3D打印机载物平板自动装卸装置
- 本实用新型提供了一种桌面3D打印机载物平板自动装卸装置，包括后尾板，对称设置在所述后尾板两侧的侧夹板，两组所述侧夹板上均形成有定位槽，两组所述侧夹板还固定设置有底托；载物平板，其通过铁片与所述底托底部的第一电磁铁吸附固定...
- 杜小雷 冯云凌余运昌魏茂春
