王红超
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：厦门海洋职业技术学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理电气工程更多>>
- 搬运与装配机器人的设计和制作被引量：3
- 2017年
- 设计和制作出的搬运与装配机器人能沿引导线运动到指定位置,使用机器人上安装的三自由度机械臂和气动机械爪夹取工件,然后搬运到装配台上进行组装,组装完成后将成品放置到存储台.机器人的机械结构和控制电路采用模块化设计,方便维护;机器人的程序抗干扰能力强,运行稳定可靠.此机器人非常适合高等学校机电相关专业项目化教学、大学生机器人竞赛,稍加改进也可以用于实际生产中.
- 王红超马家峰
- 关键词：机器人项目化教学
- 桌面3D打印机载物平板自动装卸系统的设计与实现被引量：1
- 2021年
- 针对桌面3D打印机载物平板的手动装卸过程繁琐且耗时的问题,设计了一种基于桌面搬运机械手的载物平板自动化装卸系统。该系统根据打印机的障碍空间及载物平板的负载和结构特点设计了符合搬运需求的专用夹具,并对原有载物平板及底座进行改进,使其更适合自动化装卸操作,最后利用示教器完成搬运路径的编程。实验结果表明:该系统可快速地完成载物平板的自动化装卸过程,在替代手工操作的同时提升了打印机的单位使用效率。
- 杜小雷王红超卓勇
- 关键词：搬运机械手
- 一种配电网分布式光伏电源三层规划方法
- 本发明涉及一种分布式光伏电源选址定容的优化配置方法，特别是一种配电网分布式光伏电源三层规划方法，首先根据网损‑有功/无功时序灵敏度值分别对分布式光伏和无功补偿装置进行预选址，并在此基础上建立三层模型，上层模型优化分布式光...
- 涂福荣魏茂春刘浩梅王红超姚添和
- 一种多功能水产养殖用无人船的研究与实现被引量：1
- 2020年
- 近几十年来,世界水产养殖业发展迅猛。目前养殖业者多为小户养殖和经验养殖,养殖设备比较落后。养殖环节的事项比较繁琐,撑着小船或者坐着泡沫板拉着绳子喂料或洒药,已成为水产养殖人每天的固定流程,但这费时费力,且常受日晒雨淋。在实际养殖过程中盲目投放饵料,会造成饵料沉积、水质富营养化,既污染水体,又存在较高的养殖风险。
- 王红超魏茂春
- 关键词：水产养殖养殖设备养殖风险水质富营养化养殖环节
- 一种新型仿鸟扑翼机构被引量：2
- 2019年
- 在分析目前常见的仿鸟扑翼机构的优缺点的基础上,根据自然界多数鸟类共同的飞行特征设计出一种新型的仿鸟扑翼机构。新型仿鸟扑翼机构的两侧扑翼能以不同速度和频率扑动,在两侧扑翼上产生不同的升力,使得扑翼机器人可以在突风等复杂气流环境下飞行。通过反馈控制,可以使两侧扑翼分别固定在各自的位置上,实现扑翼鸟在复杂气流环境下的滑翔飞行。内翼和外翼通过弹性器件连接,在扑翼扑动的过程中可以模仿真实鸟类的翅膀折叠动作以提高扑翼平均升力。
- 王红超杜小雷
- 关键词：飞行机器人微型飞行器
- 一种仿鸟扑翼和仿真鸟
- 本实用新型提供了一种仿鸟扑翼和仿真鸟，仿鸟扑翼包括扑翼、驱动机构和鸟身。所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和弧形齿条，所述弧形齿条设有与所述齿轮对应的内齿；所述鸟身安装在仿真鸟上，所述扑翼中部通过铰接安装在所述鸟身上，所述驱...
- 王红超魏茂春
- 文献传递
- 水产养殖用氨氮测量仪表的设计
- 2014年
- 使用氨气敏传感器测量鱼塘水体的氨氮含量,将氨气敏传感器输出的电压值放大,并经AD转换后由单片机将测量结果输出到LCD屏上。测量样品的氨氮含量前先配制两种浓度的标准溶液对传感器进行标定。另外,正确的使用和存放氨电极是实现准确测量的关键。
- 王红超
- 关键词：仪表放大器温度补偿
