杨柏
- 作品数：14 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种适用于不同尺寸高炉冷却壁热态试验的电炉
- 本发明涉及一种适用于不同尺寸高炉冷却壁热态试验的电炉，其技术方案是：一种适用于不同尺寸的高炉冷却壁热态试验的电炉，由炉底(1)、炉壁(2)、发热管组(3)、冷却壁(4)、镶砖(5)、支承架(6)组成，所述的炉壁(2)为长...
- 王兴东文怀贤杨柏姜繁智刘源泂陆隆文姜本熹徐福军
- 文献传递
- 一种用于夹持重轨的装置
- 本实用新型提供一种用于夹持重轨的装置。该夹持装置包括固定在机架上的重轨上下限位机构、重轨左右限位机构、气动系统和机架；重轨上下限位机构包括摇杆机构、压下辊保护装置、驱动系统、水平标高调整装置；重轨左右限位机构包括左、右限...
- 王兴东杨柏刘源泂候宇曾镛刘钊徐福军
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- 一种用于重轨平直度检测的密集辊平台装置
- 本实用新型公开了一种用于重轨平直度检测的密集辊平台装置，此装置涉及重轨平直度检测领域。此装置主要由支撑柱，辊轮，底座，电机，减速器，上调整螺母，下调整螺母，链轮，轴承座等组成。底座通过八根支撑柱与地面固定联接，联接处靠两...
- 候宇杨柏刘钊王兴东曾镛刘源泂徐福军
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- 一种适用于不同尺寸高炉冷却壁热态试验的电炉
- 本发明涉及一种适用于不同尺寸高炉冷却壁热态试验的电炉，其技术方案是：一种适用于不同尺寸的高炉冷却壁热态试验的电炉，由炉底(1)、炉壁(2)、发热管组(3)、冷却壁(4)、镶砖(5)、支承架(6)组成，所述的炉壁(2)为长...
- 王兴东文怀贤杨柏姜繁智刘源泂陆隆文姜本熹徐福军
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- 计及多公差的连杆机构运动精度研究
- 机械行业经过多年的发展逐渐由工程机械、航空航天、船舶、桥梁、土木工程等领域的结构、强度等方向转向了高速精密化、高度自动化发展及导弹空间技术的发展，而机构运转的精确性及可靠性也成为了一项重要的指标日益突出。目前对机构运动精...
- 杨柏
- 关键词：连杆机构机构运动精度零位误差优化设计
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- 一种用于高炉冷却壁热态试验的电炉
- 本实用新型涉及一种用于高炉冷却壁热态试验的电炉，所述电炉由炉底(1)、炉壁(2)、发热管组(3)、冷却壁(4)、镶砖(5)、支承架(6)组成，所述的炉壁(2)为长度和宽度可调的组合式炉壁，发热管组(3)安装在炉壁(2)的...
- 王兴东文怀贤杨柏姜繁智刘源泂陆隆文姜本熹徐福军
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- 计及尺寸公差和配合的平面连杆机构优化设计被引量：5
- 2017年
- 分析了设计与制造过程的关联性,考虑了杆长公差和孔轴配合对系统运动精度的影响,基于蒙特卡罗算法,提出了计及公差和配合的平面连杆机构优化设计方法,预测了制造后机构运动的误差.优化设计了含间隙连杆角位移机构,与经典的模糊稳健优化设计及稳健优化设计相比,误差的均值和标准差变化一致,说明了所提方法的有效性;将其拓展应用于不同配合的间隙模型优化,实现了设计阶段对机构运动误差范围的预测,为机构优化设计提供了一套可量化的评价体系.
- 王兴东杨柏孔建益张华
- 关键词：不确定性平面连杆机构尺寸公差优化设计
- 一种重轨夹持装置
- 本发明提供一种重轨夹持装置。该夹持装置包括固定在机架上的重轨上下限位机构、重轨左右限位机构、气动系统和机架；重轨上下限位机构包括摇杆机构、压下辊保护装置、驱动系统、水平标高调整装置；重轨左右限位机构包括左、右限位辊；气动...
- 王兴东杨柏刘源泂候宇曾镛刘钊徐福军
- 一种重轨夹持装置
- 本发明提供一种重轨夹持装置。该夹持装置包括固定在机架上的重轨上下限位机构、重轨左右限位机构、气动系统和机架；重轨上下限位机构包括摇杆机构、压下辊保护装置、驱动系统、水平标高调整装置；重轨左右限位机构包括左、右限位辊；气动...
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- 爬圆锥杆轮式机器人的设计及动力学研究被引量：2
- 2016年
- 为实现目前路灯杆的清洗及喷漆工作,在已有爬等直径杆机器人基础上,基于可在圆锥杆上爬行的轮式机器人结构,进行了理论分析计算;将得到的结果导入ADAMS中进行仿真,对上升过程中的侧倾现象进行分析,发现弹簧刚度不够是主要原因;针对弹簧力和杆直径变化关系,重新计算了弹簧刚度,得到了平稳的上升过程;针对弹簧刚度过大出现打滑的现象,最终得到了适合此类结构同样重量机器人的弹簧刚度范围。通过仿真可知,采用上升过程确定的主要参数,机器人下降过程同样稳定。
- 杨柏王兴东曾镛袁树伟
- 关键词：轮式侧倾打滑
