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刘书平

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇可行域
  • 1篇压室
  • 1篇障碍物
  • 1篇跳变
  • 1篇逆变
  • 1篇逆变器
  • 1篇逆变器驱动
  • 1篇漂移
  • 1篇陀螺
  • 1篇温度漂移
  • 1篇误差补偿
  • 1篇路面
  • 1篇雷达
  • 1篇雷达数据
  • 1篇互连
  • 1篇汇流条
  • 1篇计算量
  • 1篇MEMS陀螺
  • 1篇差分

机构

  • 3篇北京信息科技...

作者

  • 3篇李擎
  • 3篇刘书平
  • 2篇原鑫
  • 2篇赵辉
  • 2篇张昊

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于差分布局的MEMS陀螺温漂补偿的研究
2016年
微小型导航定位系统的关键核心器件MEMS陀螺受温度影响较大,其零偏误差呈现较强的非线性且变化范围较大,常规补偿方法较为复杂。针对上述问题,通过分析MEMS陀螺敏感环境温度的统计特性,提出了一种基于陀螺差分布局的温漂误差补偿的新方法。实验表明:在-40^+60℃的温度范围内,采用新方法补偿后MEMS陀螺的漂移差值均有显著改善,削弱了温度的影响,可有效抑制MEMS陀螺温漂。该方法结构简单,易于物理实现,具有很好的工程实用价值。
刘书平李擎
关键词：温度漂移误差补偿
一种道路可行域确定方法及系统
本发明公开一种道路可行域确定方法，获取单线激光雷达扫描的单帧数据，单帧数据包括多个单帧数据点，单帧数据点包含激光反射强度和激光返回距离；判断激光反射强度是否大于预设阈值，得到第一判断结果；当第一判断结果表示是时，将数据点...
原鑫李擎张昊赵辉刘书平
文献传递
一种道路可行域确定方法及系统
本发明公开一种道路可行域确定方法，获取单线激光雷达扫描的单帧数据，单帧数据包括多个单帧数据点，单帧数据点包含激光反射强度和激光返回距离；判断激光反射强度是否大于预设阈值，得到第一判断结果；当第一判断结果表示是时，将数据点...
原鑫李擎张昊赵辉刘书平
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