刘东辉
- 作品数：7 被引量：93H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法
- 本发明提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，包括：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；根据加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角...
- 裴凌王琳钱久超刘东辉刘佩林郁文贤
- 室内定位技术与应用综述被引量：84
- 2017年
- 近年来,随着基于位置服务日益增大的需求,以及基于卫星定位的全球导航卫星系统(GNSS)无法在室内定位的问题,针对复杂室内场景的室内定位技术发展迅速,逐步在各行各业中发挥作用,从各个方面影响着人们的日常生活。首先对目前主流的室内定位技术分类体系、定位原理和方法进行了详细介绍,然后对国内外室内定位技术的研究现状进行了分析和对比,最后对室内定位技术的应用和难点进行了总结。
- 裴凌刘东辉钱久超
- 关键词：基于位置服务定位技术
- 智能移动平台融合定位技术综述被引量：11
- 2017年
- 近年来,随着基于位置服务需求的日益增大,产生了多种针对不同场景的定位方案。但由于定位场景多样且复杂,单一定位手段无法满足多种场景的不同定位需求。同时随着硬件技术的进步,出现了多种不同形式的智能移动平台,可以搭载更多不同类型的传感器,使得基于智能移动平台的多传感器融合定位成为了可能。首先对目前的智能移动平台及其相关的定位技术进行详细介绍,然后对目前主流的融合定位方案进行对比和分析,最后对融合定位技术进行总结。
- 裴凌刘东辉龚正赵毅
- 关键词：基于位置服务
- 基于航向优化估计与多维度粒子滤波的行人融合定位方法研究
- 基于位置的服务在军事、民生和商业等领域都有着十分重要且广泛的应用。全球导航卫星系统可以在大多数室外场景提供令人满意的定位服务,但在室内环境中受到信号衰减和多径效应等因素影响,并不能在室内提供定位。随着具有高计算性能和丰富...
- 刘东辉
- 关键词：手机定位粒子滤波
- 文献传递
- 使用移动终端在多种携带方式下进行行人航向估计的方法
- 本发明提供了一种使用移动终端在多种携带方式下进行行人航向估计的方法，包括如下步骤：步骤1：通过移动终端，获取预置坐标系中的加速度、对应时间点的角速度以及地球磁场强度；步骤2：根据加速度、对应时间点的角速度以及地球磁场强度...
- 裴凌刘东辉钱久超李萍郁文贤
- 文献传递
- 长春花萜类吲哚生物碱合成途径重要基因及转录因子功能研究
- 长春花(Catharanthus roseus L.G.Don)萜类吲哚生物碱(Terpenoid indolealkaloids，TIAs)的生物合成途径是一个由众多生化反应步骤构成的复杂代谢网络，受到严格调控。目前已...
- 刘东辉
- 关键词：萜类吲哚生物碱生物合成发根农杆菌转录因子荧光定量PCR
- 一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法
- 本发明提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，包括：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；根据加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角...
- 裴凌王琳钱久超刘东辉刘佩林郁文贤
- 文献传递
