王作学
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 基于Wasserstein GAN数据增强的矿物浮选纯度预测
- 2024年
- 在选矿行业中,准确地预测精矿品位可以帮助工程师提前调整工艺参数,提高浮选性能。但在实际选矿过程中,采集数据存在样本量少、维度高、时序相关性复杂等问题,限制了精矿品位的预测精度。针对小样本数据的预测问题,提出了一种将Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein generative adversarial network,Wasserstein GAN)和长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)相结合的时间序列数据生成模型LS-WGAN,主要利用LSTM网络来获取选矿数据中的时间相关性,再通过Wasserstein GAN网络生成与原始数据分布相似的样本进行数据增强;为了更加准确地预测精矿品位,建立了浮选预测模型C-LSTM,并基于真实泡沫浮选工艺数据实验验证了所提出方法的预测准确性。
- 吴浩生江沛王作学杨博栋
- 基于时间卷积网络的工业机器人能耗预测方法
- 本发明公开了一种基于时间卷积网络的工业机器人能耗预测方法，利用关节轨迹变时间尺度缩放模块将参考关节轨迹q<Sub>r</Sub>(t<Sub>r</Sub>)和均匀时间间隔序列Δ转换为变时间尺度缩放轨迹q<Sub>s</...
- 江沛王作学李孝斌尹超郑嘉骏杨博栋
- 数控机床切削加工机理研究及测试分析系统开发
- 随着第四次工业革命浪潮的到来，受益于我国汽车、航空航天、船舶设备、电力设备、工业机械的快速发展，机床作为“工业之母”发展迅猛。其中作为机械加工主流设备的数控机床更是占据了高额的市场占有率。然而随着社会对数控机床高速、高效...
- 王作学
- 关键词：数控机床硬件系统切削力测试试验
- 文献传递
- 基于数据驱动的机器人能耗优化方法
- 本发明提供的一种基于数据驱动的机器人能耗优化方法，包括以下步骤：S1.获取目标机器人的关节轨迹；S2.将目标机器人的关节轨迹按时域均分为k个段，并对每一段关节轨迹进行变时间尺度缩放；S3.采用元启发算法搜索满足机器人运动...
- 江沛王作学李孝斌曹华军
- 机器人能耗模型构建方法及并行双向动态能耗优化方法
- 本发明公开了一种机器人能耗模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：获取目标机器人的预设关节轨迹q<Sub>r</Sub>(u)，并将q<Sub>r</Sub>(u)在时域上均分为N<Sub>u</Sub>个控制段；步骤二：对...
- 江沛王作学王斐曹华军李孝斌
- 机器人能耗模型构建方法及并行双向动态能耗优化方法
- 本发明公开了一种机器人能耗模型构建方法，包括如下步骤：步骤一：获取目标机器人的预设关节轨迹q<Sub>r</Sub>(u)，并将q<Sub>r</Sub>(u)在时域上均分为N<Sub>u</Sub>个控制段；步骤二：对...
- 江沛王作学王斐曹华军李孝斌
- 工业机器人能耗预测模型构建方法及迁移学习方法
- 本发明公开了一种工业机器人能耗预测模型构建方法，首先通过分析工业机器人能耗构成，以构建得到功率P及能耗E模型，揭示了功率P及能耗E与关节位置q、速度<Image file="DDA0004487203010000011....
- 江沛王作学李孝斌尹超郑嘉骏杨博栋
- 一种基于网络云平台的垃圾智能回收电子秤
- 本发明涉及一种基于网络云平台的垃圾智能回收电子秤，属于垃圾回收技术领域，包括秤体、微处理芯片及WiFi装置、电源模块。所述的秤体内设有重量传感器，所述的微处理芯片及WiFi装置和电源模块设在电子秤秤体前端，所述的电子秤秤...
- 王见王作学
- 文献传递
- 振动系统PID零极点配置理论被引量：2
- 2019年
- 为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。
- 王见王作学张波
- 关键词：主动振动控制积分控制零极点配置
- 基于数据驱动的机器人能耗优化方法
- 本发明提供的一种基于数据驱动的机器人能耗优化方法，包括以下步骤：S1.获取目标机器人的关节轨迹；S2.将目标机器人的关节轨迹按时域均分为k个段，并对每一段关节轨迹进行变时间尺度缩放；S3.采用元启发算法搜索满足机器人运动...
- 江沛王作学李孝斌曹华军
