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楚淑芳

作品数：5 被引量：11H指数：1
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
相关领域：轻工技术与工程医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇圆柱凸轮
  • 3篇三自由度
  • 3篇凸轮
  • 3篇凸轮式
  • 3篇跖屈
  • 3篇康复
  • 3篇康复器
  • 3篇脚踝
  • 1篇型综合
  • 1篇运动副
  • 1篇三维模型
  • 1篇四自由度
  • 1篇筒子
  • 1篇筒子纱
  • 1篇装袋
  • 1篇维模型
  • 1篇系统结构
  • 1篇混联机构
  • 1篇GF集

机构

  • 5篇中北大学

作者

  • 5篇楚淑芳
  • 4篇李瑞琴
  • 3篇宋胜涛
  • 3篇侯志利
  • 3篇李大海
  • 3篇赵瑞杰
  • 3篇赵建文
  • 3篇马瑶
  • 3篇陈晓明
  • 1篇李清

传媒

  • 1篇包装工程

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于GF集的四自由度混联机构可视化型综合
混联机构作为现代机构学的一个重要分支在航空航天、医疗康复、工业机器人等工程实践中得到了广泛的应用。混联机构的型综合是产品创新的关键环节，已初步形成了多种型综合理论和方法体系。在型综合的过程中，机构构造条件的查询比较复杂，...
楚淑芳
关键词：型综合三维模型
筒子纱自动装袋系统结构设计与仿真被引量：11
2017年
目的为了实现筒子纱自动装袋、提高筒子纱包装效率设计一种筒子纱自动装袋系统。方法模拟筒子纱用人工装入编织袋的工艺流程,进行自动装袋系统的机械结构设计,使装袋系统可实现供袋、撑袋、装袋三大功能。用Solid Works软件对装袋系统的各个功能模块进行三维建模,并进行虚拟系统装配。结果设计的筒子纱自动装袋系统可以实现3×4个筒子纱自动装入编织袋的包装过程,其结构简单、操作方便。结论筒子纱自动装袋系统的应用大大降低了装包工人的劳动强度,对筒子纱的全自动化包装具有重要的应用价值。
李瑞琴楚淑芳李清
关键词：装袋
一种凸轮式三自由度脚踝康复器
一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本实用新型的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台...
赵建文宋胜涛侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳
文献传递
一种凸轮式三自由度脚踝康复器
一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接...
宋胜涛赵建文侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳
文献传递
一种凸轮式三自由度脚踝康复器
一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接...
宋胜涛赵建文侯志利李瑞琴李大海赵瑞杰陈晓明马瑶楚淑芳
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