高沛林
- 作品数：18 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 煤矿带式输送机节能优化控制方法研究被引量：13
- 2022年
- 由于煤炭生产的不连续性,使带式输送机常常处于空载、轻载及很少达到满载的运行状态,造成电能浪费,同时加剧了设备磨损。目前解决该问题的方法是根据煤流量对带式输送机进行调速控制。但目前的方法较少考虑带式输送机之间煤流的上下游接续关系、煤流量传感器安装位置、检测误差、信息滞后及带速改变过程中的时序关系等。针对上述问题,依据带式输送机驱动功率与运行阻力和带速的关系,得出了带式输送机最优节能运行条件和最佳节电率;根据最优节能运行条件、带式输送机上下游接续方式与物料平衡关系、额定运输质量与额定带速,得出了带式输送机最优节能控制条件下的最小带速与最优带速控制系数;考虑煤流量传感器安装位置、检测误差、信息滞后及带速改变过程中的时序关系等因素,提出了一种带式输送机节能优化控制方法。该方法根据上游带式输送机的煤流量,计算得到最优节能控制条件下下游带式输送机优化节能控制的给定带速变化曲线,依据该曲线实现对下游带式输送机带速的调节。利用搭建的带式输送机模拟节能实验平台,对最佳节电率进行了检验,结果表明:带式输送机在最优节能运行条件下的最佳节电率为20.9%~76.5%,但在实际运输系统中,由于带速不能连续调节,所以不可能达到最优运行工况。将带式输送机节能优化控制方法应用于柠条塔煤矿101号主提升带式输送机控制中,结果表明:该方法实现了煤流的平稳接续,节电率为9.1%~43.9%,节能效果明显。
- 高沛林苗鑫杨方
- 关键词：带式输送机
- 基于Matlab的轨迹发生器与惯导解算被引量：2
- 2016年
- 捷联惯导自出现至今,一直在导航系统中扮演着重要角色。水下环境特殊、复杂,信号传输方式受限,因此,水下多用惯导作为主要导航设备。围绕捷联惯导的研究就此展开,主要研究方向为捷联惯导系统的误差抑制方法,从而取得更高的导航精度。研究方法有理论研究与实验研究两种。实际的跑车实验需要大量的人力、物力与财力。在研究初期,跑车实验并不是研究工作开展的最好方式。因此,利用Matlab矩阵实验室研究惯导系统的工作原理与工作过程,设计了一种基于Matlab的轨迹发生器,给出捷联惯导系统的比力输出与角速度输出。仿真结果表明,轨迹发生器可以模拟水下航行器的航行状态。同时,利用Matlab在已有运动轨迹的基础上进行惯导解算,给出并分析解算结果。
- 高沛林周颖
- 关键词：水下航行器捷联惯导
- 一种选煤厂煤泥水处理自动加药控制装置
- 本实用新型公开了一种选煤厂煤泥水处理自动加药控制装置，包括烧碱配药箱，烧碱配药箱外部的顶端固定设有第一计量泵，第一计量泵的进料端通过水管与烧碱配药箱的内部连通，第一计量泵的出料端通过水管与总水管连通，烧碱配药箱的一侧设有...
- 高沛林
- 文献传递
- 一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法
- 本发明涉及一种基于动态规划的水下航行器路径规划方法，对于低速水下航行器受到洋流影响较大，很大程度上会收到洋流的影响而偏离预定航迹很远，而现有的水下航行器都没能够考虑这一影响，而且洋流是复杂、时变的。本发明在洋流的未来状况...
- 刘明雍许宝贵董婷婷高沛林武小金闫阔
- 文献传递
- 一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法
- 本发明涉及一种远程自主水下航行器的多载荷布放控制方法，可以同时发射多枚远程自主水下航行器，然后多枚自主水下航行器协同完成自航过程，提高了布放效率，而且可以最大限度降低海洋环境对远程自主水下航行器自航过程的影响。本发明涉及...
- 刘明雍武小金董婷婷许宝贵高沛林闫阔
- 文献传递
- 一种基于入侵杂草算法的水下航行器定位方法
- 本发明公开了一种基于入侵杂草算法的水下航行器定位方法，包括步骤：一、构建水下无线传感器网络；二、判断水下航行器是否航行至工作水域位置；三、建立二维平面直角坐标系；四、随机产生初始杂草；五、计算初始杂草的适应度值；六、获取...
- 高沛林
- 一种多级串联式胶带输送机运输系统的优化控制方法
- 本发明涉及一种多级串联式胶带输送机运输系统的优化控制方法，包括：根据单级胶带输送机的滚筒阻力、驱动功率及带速之间的关系，确定胶带上负荷质量一定时的最小驱动功率；根据串联式胶带输送机上下游接续关系及物料平衡方程，得到满载时...
- 高沛林
- 一种基于UKF的MEMS/GPS组合导航算法
- 2013年
- 针对微电子机械(MEMS)/全球定位(GPS)组合导航系统中,强非线性引起的扩展卡尔曼滤波(EKF)导航精度不高、滤波性能不稳定、收敛速度慢等问题,研究了MEMS/GPS组合导航系统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,避免了EKF繁重的求导计算。本文对2种滤波方法进行了仿真比较,结果表明,用UKF的组合导航系统的误差收敛速度比EKF快,精度也比EKF高,UKF算法更适合于MEMS/GPS组合导航。
- 刘明雍郭勇张立川高沛林
- 关键词：微电子机械扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
- 一种在线调节的联邦卡尔曼组合导航方法被引量：1
- 2017年
- 针对水下航行器导航定位研究中,系统量测噪声统计特性未知时联邦卡尔曼滤波器不稳定,甚至发散的特点,文中提出了一种在线调节的自适应联邦滤波方法。该方法利用子系统理论残差和实际残差的比值,构造了自适应调整量测噪声方差因子,对子系统量测噪声进行在线调节,实现了联邦卡尔曼滤波的自适应估计。将该算法应用到惯性导航/多普勒/地磁(SINS/DVL/GNS)组合导航系统中,并与标准联邦Kalman滤波进行对比。仿真结果表明,该算法在噪声统计特性未知的情况下,收敛性比标准联邦卡尔曼滤波好,具有较高的滤波精度。
- 高沛林
- 关键词：水下航行器组合导航联邦滤波自适应
- 一种输送带纵向撕裂视觉检测装置
- 本实用新型公开了一种输送带纵向撕裂视觉检测装置，包括微控制器和与微控制器相接的通信模块，所述微控制器的输入端接有本安电源电路和用于监测输送带图像信息的摄像头模块，所述微控制器的输出端接有报警电路，所述通信模块接有上位机，...
- 高沛林
- 文献传递
