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曹乾磊
曹乾磊
作品数:
8
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山东科技大学
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相关领域:
文学
交通运输工程
建筑科学
机械工程
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合作作者
阚常凯
山东科技大学
曹冲振
山东科技大学
王凤芹
山东科技大学
孙慧
山东科技大学
王素玉
山东科技大学
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文献类型
8篇
中文专利
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1篇
机械工程
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建筑科学
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交通运输工程
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主题
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履带
8篇
轮椅
6篇
行走轮
4篇
推轮
4篇
楼道
2篇
张紧力
2篇
上下楼梯
2篇
同轴
2篇
外周
2篇
橡胶
2篇
橡胶履带
2篇
销孔
2篇
轮轴
2篇
操作力
1篇
通过性
1篇
乘坐
机构
8篇
山东科技大学
作者
8篇
孙慧
8篇
王凤芹
8篇
曹冲振
8篇
阚常凯
8篇
曹乾磊
6篇
宋作玲
6篇
王素玉
2篇
陈京邦
年份
1篇
2018
3篇
2017
4篇
2016
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基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法,它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构,履带爬楼机构是双履带机构,每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带,机构前段和机构后段通过承...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
许彤然
阚常凯
基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法,它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构;轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上;两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
阚常凯
许彤然
基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构;所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构,由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
阚常凯
许彤然
基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法,它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构;轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上;两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
阚常凯
许彤然
文献传递
轮履复合式爬楼车轮
本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮,包括轮板、转臂及支撑板,轮板的中心处开设有装配孔,转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接,支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接,转臂的末端铰接有主轮,转臂的中间位置铰接有履带轮,转臂的...
陈京邦
曹冲振
王凤芹
孙慧
曹乾磊
许彤然
阚常凯
文献传递
基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构;所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构,由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
阚常凯
许彤然
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轮履复合式爬楼车轮
本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮,包括轮板、转臂及支撑板,轮板的中心处开设有装配孔,转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接,支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接,转臂的末端铰接有主轮,转臂的中间位置铰接有履带轮,转臂的...
陈京邦
曹冲振
王凤芹
孙慧
曹乾磊
许彤然
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基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法,它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构,履带爬楼机构是双履带机构,每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带,机构前段和机构后段通过承...
曹冲振
王凤芹
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