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梁海
作品数:
12
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上海大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
陆利新
上海大学
杨日升
上海大学
何斌
上海大学
花俊
上海大学
李桂琴
上海大学
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中文专利
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文化科学
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冷镦
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冷镦机
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电机
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三自由度
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三自由度并联...
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线材
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机器人
机构
12篇
上海大学
作者
12篇
梁海
8篇
陆利新
6篇
何斌
6篇
杨日升
3篇
李桂琴
3篇
花俊
2篇
张鹏昌
2篇
周高飞
2篇
罗婷
年份
2篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
6篇
2016
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一种防倒转轻便风筝捲线轮
本发明涉及一种防倒转轻便风筝捲线轮,包括拨杆,内轮,外轮,摇把和把手。内轮与外轮相互配合,棘爪内置于外轮的棘爪伸缩槽内,内轮圆周外侧均匀分布带滚针的三角棘,棘爪与三角棘配合工作即可使风筝捲线轮只能单向转动。通过拨杆控制棘...
花俊
陆利新
李桂琴
沈德帅
梁海
一种二自由度冷镦机送料装置
本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置,包括底板,约束装置,驱动动力源和传动机构;所述传动机构安装在底板上,传动机构在驱动动力源的驱动下,经由约束装置,使得夹具具备了两个方向的自由度,从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置...
何斌
杨日升
梁烽杨
周高飞
梁海
文献传递
冷镦机磁悬浮夹钳转送机构
本发明提供了一种冷镦机磁悬浮夹钳转送机构。该机构包括安装在冷镦机上矫直轮、剪断机构、浮动平台、磁悬浮转送机构和同步永磁电机。物料通过矫直轮矫直后,被剪断机构剪断,等待被夹紧转送。与此同时同步永磁电机将驱动磁悬浮转送机构的...
梁海
陆利新
文献传递
按摩椅检测自动加载装置
本发明提供了一种按摩椅检测自动加载装置,该加载装置包括铝合金型材搭建的龙门架、电机、滚珠丝杆、同步带减速机构、直线导轨、推杆电机、吊钩和轴承。按摩椅送入待检测位置,通过按摩椅检测加载装置将检测假人模型垂直放下,两个吊钩打...
陆利新
梁海
文献传递
冷镦机顶料机构
本发明提供一种冷镦机顶料机构,其包括安装在冷镦机上的伺服直线电机装置、直线电机液压升降柱装置、液压减震装置、带轮和V型带,伺服直线电机装置包括伺服电机,服电机驱动带轮和V型带,伺服电机、带轮和V型带组成的传动机构完成送料...
梁海
何斌
陆利新
华易成
杨日升
潘祺俊
基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置,包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置,所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台,所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱...
何斌
潘祺俊
张鹏昌
杨日升
华易成
梁海
罗婷
文献传递
基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置,包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置,所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台,所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱...
何斌
潘祺俊
张鹏昌
杨日升
华易成
梁海
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一种二自由度冷镦机送料装置
本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置,包括底板,约束装置,驱动动力源和传动机构;所述传动机构安装在底板上,传动机构在驱动动力源的驱动下,经由约束装置,使得夹具具备了两个方向的自由度,从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置...
何斌
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冷镦机磁悬浮夹钳转送机构
本发明提供了一种冷镦机磁悬浮夹钳转送机构。该机构包括安装在冷镦机上矫直轮、剪断机构、浮动平台、磁悬浮转送机构和同步永磁电机。物料通过矫直轮矫直后,被剪断机构剪断,等待被夹紧转送。与此同时同步永磁电机将驱动磁悬浮转送机构的...
梁海
陆利新
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一种可切换录像的自行车手机架
本发明属于自行车配件制造领域,尤其涉及一种可切换录像的自行车手机架,包括固定架、连接螺栓、旋转架;所述固定架整体为直角造型,竖直部分设有圆形横向通孔与自行车车把固定;直角转角处有一个较小通孔,通过螺栓与旋转架连接,水平部...
沈德帅
陆利新
李桂琴
花俊
梁海
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