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杨日升

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇冷镦
  • 4篇冷镦机
  • 3篇电机
  • 3篇机器人
  • 2篇带轮
  • 2篇叶片泵
  • 2篇直线电机
  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇手腕
  • 2篇送料
  • 2篇送料机构
  • 2篇送料装置
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动机器人
  • 2篇切料
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇脱扣
  • 2篇吸波
  • 2篇线材

机构

  • 10篇上海大学

作者

  • 10篇杨日升
  • 8篇何斌
  • 6篇梁海
  • 2篇陆利新
  • 2篇张鹏昌
  • 2篇周高飞
  • 2篇罗婷
  • 1篇孙杰
  • 1篇郭帅
  • 1篇汪地
  • 1篇李得胜

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种二自由度冷镦机送料装置
本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置...
何斌杨日升梁烽杨周高飞梁海
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全向移动转运机器人
本发明公开一种全向移动转运机器人，包括移动底盘、载货架、旋转机构、升降机构、机械手、视觉系统、激光传感器、控制系统和充电系统，移动底盘采用麦克纳姆轮，实现全向移动，升降机构能够调节机械手的高度，旋转机构可以实现立柱的任意...
周梅杰孙杰李得胜杨日升嵇建成郭帅
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可自动调节的两栖车辆吸波推进装置
本发明设计一种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置。它包括一个安装在车体内的发动机经一个传动机构联接驱动四个车轮和两个分别安装在车体底部左右两侧的两个吸波推进装置；两栖车辆在水中行驶时发动机经可脱扣式传动机构扣联驱动叶片泵一...
何斌华易成杨日升顾卓超潘祺俊
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冷镦机顶料机构
本发明提供一种冷镦机顶料机构，其包括安装在冷镦机上的伺服直线电机装置、直线电机液压升降柱装置、液压减震装置、带轮和V型带，伺服直线电机装置包括伺服电机，服电机驱动带轮和V型带，伺服电机、带轮和V型带组成的传动机构完成送料...
梁海何斌陆利新华易成杨日升潘祺俊
基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置，所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台，所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱...
何斌潘祺俊张鹏昌杨日升华易成梁海罗婷
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角速度测量仪
本实用新型公开了一种角速度测量仪，其包括圆盘台、步进电机、曲柄、滑块、弹簧钢条、质量块、电阻应变片、轴销、紧定螺钉、支架、底座，质量块位于弹簧钢条的顶端上，弹簧钢条两侧指定位置贴电阻应变片，步进电机与曲柄通过紧定螺钉相连...
梁烽杨刘谋玉杨日升汪地
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可自动调节的两栖车辆吸波推进装置
本发明设计一种可自动调节的两栖车辆吸波推进装置。它包括一个安装在车体内的发动机经一个传动机构联接驱动四个车轮和两个分别安装在车体底部左右两侧的两个吸波推进装置；两栖车辆在水中行驶时发动机经可脱扣式传动机构扣联驱动叶片泵一...
何斌华易成杨日升顾卓超潘祺俊
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基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置，所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台，所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱...
何斌潘祺俊张鹏昌杨日升华易成梁海罗婷
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一种二自由度冷镦机送料装置
本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置...
何斌杨日升梁烽杨周高飞梁海
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冷镦机顶料机构
本发明提供一种冷镦机顶料机构，其包括安装在冷镦机上的伺服直线电机装置、直线电机液压升降柱装置、液压减震装置、带轮和V型带，伺服直线电机装置包括伺服电机，服电机驱动带轮和V型带，伺服电机、带轮和V型带组成的传动机构完成送料...
梁海何斌陆利新华易成杨日升潘祺俊
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