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罗婷

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇手腕
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动机器人
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇非完整
  • 2篇非完整约束
  • 2篇并联机构

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇何斌
  • 2篇张鹏昌
  • 2篇杨日升
  • 2篇梁海
  • 2篇罗婷

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置，所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台，所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱...
何斌潘祺俊张鹏昌杨日升华易成梁海罗婷
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基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置
本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置，所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台，所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱...
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