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祁迹

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇传感
  • 8篇机器人
  • 8篇感器
  • 8篇传感器
  • 4篇电机
  • 4篇姿态解算
  • 4篇自平衡
  • 4篇自平衡机器人
  • 3篇运动传感器
  • 3篇PLC系统
  • 2篇单驱动
  • 2篇递归
  • 2篇递归算法
  • 2篇电动
  • 2篇电压
  • 2篇动力单元
  • 2篇动态特性
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件保护
  • 2篇直齿

机构

  • 19篇沈阳新松机器...

作者

  • 19篇祁迹
  • 16篇宋吉来
  • 13篇刘世昌
  • 7篇王宏玉
  • 7篇徐方
  • 7篇邹风山
  • 5篇曲道奎
  • 5篇张彦超
  • 4篇杨奇峰
  • 3篇孟庆铸
  • 2篇陈廷辉
  • 2篇王文钊
  • 2篇徐冰
  • 2篇陈晓超
  • 1篇杜振军
  • 1篇褚明杰
  • 1篇李颖
  • 1篇张锋
  • 1篇王义锋
  • 1篇王磊

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电机转子初始位置和电机转子位置检测方法及装置
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机转子初始位置检测方法及装置。本发明的电机转子初始位置检测方法包括，根据霍尔传感器对电机转子的检测结果确定所述电机转子N极或S极所处的角度范围；计算所述角度范围的中值；将所述角度范围...
李颖张彦超宋吉来刘世昌祁迹孟庆铸
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一种自平衡机器人及其控制方法
一种自平衡机器人，包括控制模块、轮驱动模块、传感器模块、轮组件、支撑件驱动模块和支撑件；轮驱动模块和支撑件驱动模块分别和控制模块连接；轮驱动模块和轮组件连接；支撑件驱动模块和支撑件连接；轮驱动模块、支撑件驱动模块和控制模...
曲道奎刘世昌祁迹邹风山宋宇宁何元一
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一种关节力控制平台装置、方法及相关装置
本发明涉及机械领域，具体公开了一种关节力控制平台装置，包括安装座、位于安装座上的动力单元、与动力单元的输出端连接的连杆、位于动力单元和连杆之间用于测量动力单元的输出端扭矩的关节扭矩传感器以及用于根据关节扭矩传感器的检测信...
曲道奎徐方王宏玉宋吉来张彦超李国彬祁迹
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一种梯形图编译方法及相应的PLC系统
本发明公开一种梯形图编译方法及相应的PLC系统，在软件完成对部件的记录后，生成符合数据规则的预定格式输出文件；读入所述输出文件中的数据后，寻找梯形图逻辑的输出部件；逐行遍历所述输出文件中的数据，发现递归起点即调用递归算法...
陈晓超徐方王宏玉陈廷辉祁迹宋吉来
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基于机床上下料的仿真PLC系统及其控制方法
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体公开了一种基于机床上下料的仿真PLC系统及其控制方法。该系统包括模拟PLC的CPU的工控机、模拟PLC的I/O的外扩I/O模块和模拟PLC电源的外接电源模块，所述模拟PLC的CPU的...
邹风山王磊祁迹宋吉来王义锋褚明杰
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一种移动机器人
本发明公开了一种移动机器人，该移动机器人包括：前激光、外壳、底盘焊架、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI天线、驱动器；其中，所述外壳、前激光、控制主板、充电电极、接口板、信号控制板、路由器、WIFI...
丰博杜振军唐冲兰凤文张锋祁迹
一种基于MEMS运动传感器二维姿态解算的方法及装置
本发明实施例公开了一种基于MEMS运动传感器二维姿态解算的方法及装置，通过对MEMS运动传感器和多维卡尔曼滤波器进行初始化；获取MEMS运动传感器的原始数据；构建多维卡尔曼滤波器；对所构建的多维卡尔曼滤波器进行迭代计算；...
赵金野祁迹杨奇峰刘世昌宋吉来栾显晔
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单驱动双支撑支架及自平衡系统
本发明涉及电动支撑技术领域，具体公开一种单驱动双支撑支架及包括该单驱动双支撑支架的自平衡系统。单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；电机与直齿轮机构固定在一起；直齿轮机构固定于传动...
何元一刘世昌祁迹王文钊徐冰宋吉来孟庆铸
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一种驱动器母线电压过压的硬件保护电路及其方法
本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种驱动器母线电压过压的硬件保护电路及其方法，驱动器母线电压过压的硬件保护电路包括电阻、减法器、比较器、驱动芯片、锯齿波发生电路、基准电源，P沟道增强型场效应管和二极管，电阻包括第一电阻、...
宋吉来王宏玉曲道奎徐方刘世昌祁迹
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一种自平衡机器人的位置控制方法
本发明描述了一种电机编码的自平衡机器人的位置控制方法，包括：对自平衡机器人的各个模块进行初始化操作；获取自平衡机器人的传感数据并且进行姿态解算；将姿态解算的姿态信息以及自平衡机器人的位置信息作为自平衡位置控制器的输入信息...
邹风山祁迹刘世昌宋吉来赵金野张彦超
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