陈锦涛
- 作品数：21 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术建筑科学文化科学更多>>
- 一种羽毛球机器人
- 本申请公开了一种羽毛球机器人，包括：用于为羽毛球机器人提供在X轴、Y轴移动和Z轴上旋转的三个自由度的全向移动底盘装置；安装在全向移动底盘装置上，用于为羽毛球机器人提供在X轴和Y轴上移动的两个自由度的十字导轨装置；安装在十...
- 黄伟杰陈锦涛张学习陈玮马建郑锦航
- 文献传递
- 一种高层消防多无人机室内协同路径规划方法及系统
- 本发明为克服高层消防多无人机在室内执行消防任务时无人机路径规划效率低、灵活性低的缺陷，提出一种高层消防多无人机室内协同路径规划方法及系统，其中包括以下步骤：采用消防无人机获取事故建筑物的三维空间数据，获取事故建筑物的烟雾...
- 李鸿一陈锦涛任鸿儒鲁仁全曹亮
- 文献传递
- 新一代雷达通信系统接收机前端芯片的研究与设计
- 随着现代社会的高速发展，信息传递的需求量越来越大，对新一代通信系统与技术提出了越来越高的要求，特别是在雷达通信系统方面。 本论文为了能够达到设计和实现可应用于X波段雷达接收机的低噪声放大器的目的，以研究接收机性能为切入...
- 陈锦涛
- 关键词：接收机低噪声放大器
- 文献传递
- 一种电池仿生状散热与热回收系统及其实现方法
- 本发明公开了一种电池仿生状散热与热回收系统，包括含有多孔介质复合相变材料的多孔介质模块、蜂窝状排列的超薄型重力热管散热模块、仿树根传集热模块、基于赛贝克效应的热电转换模块、仿毛细血管微通道散热器和充电储能模块；本发明不仅...
- 庄依杰陈天华李锦标陈锦涛关敏婷张建岗
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- 一种应用阻隔防爆技术的电池热管理系统
- 本实用新型公开了一种应用阻隔防爆技术的电池热管理系统，该系统由若干用于热管理的单体模块阵列而成；所述单体模块包括电池、以及由内而外依次包裹电池的四层个功能层；四层所述功能层由内而外依次为吸热层、防爆层、冷却层、绝热层；所...
- 陈天华庄依杰陈锦涛李锦标关敏婷张建岗
- 文献传递
- 一种电池仿生状散热与热回收系统及其实现方法
- 本发明公开了一种电池仿生状散热与热回收系统，包括含有多孔介质复合相变材料的多孔介质模块、蜂窝状排列的超薄型重力热管散热模块、仿树根传集热模块、基于赛贝克效应的热电转换模块、仿毛细血管微通道散热器和充电储能模块；本发明不仅...
- 庄依杰陈天华李锦标陈锦涛关敏婷张建岗
- 文献传递
- 双模效率增强型线性功率放大器
- 本实用新型公开一种双模效率增强型线性功率放大器，包括LIPA结构的两级功率放大电路和输出电路，其中，LIPA结构的两级功率放大电路由45度移相两级放大分支电路和负45度移相两级放大分支电路构成，其特征在于：输出电路包括分...
- 李嘉进章国豪蔡秋富陈锦涛余凯林俊明
- 文献传递
- 双模效率增强型线性功率放大器
- 本发明公开一种双模效率增强型线性功率放大器，包括LIPA结构的两级功率放大电路和输出电路，其中，LIPA结构的两级功率放大电路由45度移相两级放大分支电路和负45度移相两级放大分支电路构成，其特征在于：输出电路包括分支电...
- 李嘉进章国豪蔡秋富陈锦涛余凯林俊明
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- 基于随机采样的高层消防无人机协同搜索规划被引量：3
- 2022年
- 本文面向高层消防救援提出一种基于随机采样的多无人机协同搜索规划方法.首先,受随机树状采样搜索算法启发,提出一种搜索点最优分布方法,利用其在复杂环境下对有限空间重复搜索的特性,同时解决多无人机的路径点分布问题和任务分配问题.其次,设计一种基于交易规则的搜索点优化方法,以进一步提升搜索覆盖范围.然后,利用改进的和声搜索算法得到每架无人机遍历节点的最优顺序,进而获得各无人机的规划路径.最后,采用多线程方法模拟实际任务中的分布式运算,验证所提出方法的可行性.
- 李鸿一陈锦涛陈锦涛鲁仁全
- 关键词：随机采样和声搜索算法多无人机协同路径规划
- 用于射频电器的FPBGA封装基板
- 本发明公开一种用于射频电器的FPBGA封装基板，包括基板本体，所述基板本体上划分出间隔分布的多个接地焊盘区，每个接地焊盘区内设有多个间隔分布的接地焊球，多个信号焊球分布在基板本体的边缘和中心部；所述接地焊球与信号焊球的比...
- 陈锦涛章国豪朱晓锐区力翔余凯林俊明
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