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张康康

作品数:8 被引量:0H指数:0
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇观测器
  • 2篇信号
  • 2篇中间人攻击
  • 2篇容错
  • 2篇时间信号
  • 2篇水印
  • 2篇逆运算
  • 2篇重放攻击
  • 2篇状态观测器
  • 2篇网络
  • 2篇网络攻击
  • 2篇未知信息
  • 2篇物理故障
  • 2篇物理信息
  • 2篇系统内核
  • 2篇鲁棒
  • 2篇内核
  • 2篇拒绝服务
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模面

机构

  • 8篇南京航空航天...

作者

  • 8篇张康康
  • 6篇姜斌
  • 2篇陈复扬
  • 2篇程子安
  • 2篇陆俊杰

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2018
  • 2篇2016
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种融合时间后向模型状态观测器的物理信息系统攻击与故障风险辨识方法
本发明公开了一种融合时间后向模型状态观测器的物理信息系统攻击与故障风险辨识方法,以识别重放攻击、传感器偏置故障以及重放攻击和传感器偏置故障共存的风险类型。本发明借助于由攻击和故障引起系统增量不同的特性,基于后向时间模型实...
张康康许宇航孟亦真姜斌
一种融合时间后向模型状态观测器的物理信息系统攻击与故障风险辨识方法
本发明公开了一种融合时间后向模型状态观测器的物理信息系统攻击与故障风险辨识方法,以识别重放攻击、传感器偏置故障以及重放攻击和传感器偏置故障共存的风险类型。本发明借助于由攻击和故障引起系统增量不同的特性,基于后向时间模型实...
张康康许宇航孟亦真姜斌
一种检测、辨识物理故障与网络攻击的传感器加性切换水印设计方法
本发明公开了一种检测、辨识物理故障与网络攻击的传感器加性切换水印设计方法,包括:面对拒绝服务型攻击、完整性攻击为代表的中间人攻击方式。本发明分别在传感器物理端与网络端加载水印生成器与水印去除器,使之介入到传感器中数据传输...
张康康姜斌 孟亦真 许宇航
基于反步和滑模控制的非线性鲁棒控制器的设计方法
本发明公开了一种针对四旋翼无人机非线性模型的基于反步和滑模控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先,针对四旋翼无人机的姿态角系统设计常速趋近律的滑模控制器,确保姿态角的快速跟踪性能。然后,为实现四旋翼无人机空间位置的轨...
陆俊杰陈复扬程子安胡龙泽张康康姜斌蒋荣强雷稳
文献传递
一种检测、辨识物理故障与网络攻击的传感器加性切换水印设计方法
本发明公开了一种检测、辨识物理故障与网络攻击的传感器加性切换水印设计方法,包括:面对拒绝服务型攻击、完整性攻击为代表的中间人攻击方式。本发明分别在传感器物理端与网络端加载水印生成器与水印去除器,使之介入到传感器中数据传输...
张康康姜斌 孟亦真 许宇航
交通控制系统下的四旋翼无人机控制及通信技术研究
我国道路交通网络的飞速发展和大规模机动车出行时空集中特征的日益突出,使得固定设备信息采集技术的缺点和不足更加显现,从而促进以机动灵活为特点的无人机信息采集技术在交通控制领域的研究和应用。本文以交通控制系统中用于信息采集的...
张康康
关键词:反步控制干扰观测器容错算法通信协议
针对四旋翼无人机非线性模型的基于反步和滑模控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法
本发明公开了一种针对四旋翼无人机非线性模型的基于反步和滑模控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先,针对四旋翼无人机的姿态角系统设计常速趋近律的滑模控制器,确保姿态角的快速跟踪性能。然后,为实现四旋翼无人机空间位置的轨...
陆俊杰陈复扬程子安胡龙泽张康康姜斌蒋荣强雷稳
基于滑模技术故障诊断和容错控制及应用于高速列车的研究
高速列车是我国着力开发的产品,可靠性和安全性是高速列车的重要研究方向,而微小故障是影响高速列车可靠性以及安全性的重要因素。现阶段,微小故障的研究还处于起始阶段,微小故障的描述,微小故障的诊断以及容错控制等的研究成果较少,...
张康康
关键词:高速列车滑模技术故障诊断容错控制牵引系统
共1页<1>
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