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陆俊杰

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇道路交叉口
  • 2篇逆运算
  • 2篇系统内核
  • 2篇鲁棒
  • 2篇内核
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模面
  • 2篇交叉口
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性鲁棒
  • 1篇多目标
  • 1篇多目标控制
  • 1篇信号配时
  • 1篇遗传算法
  • 1篇速滑
  • 1篇综合控制
  • 1篇协调控制
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇模糊控制

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇陆俊杰
  • 3篇陈复扬
  • 2篇姜斌
  • 2篇程子安
  • 2篇张康康
  • 1篇郭健
  • 1篇牛娟

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
饱和状态下城市道路交叉口的协调控制方法研究
如今固有的道路设施资源与不断增加的交通需求形成了矛盾，饱和度过高的车流量给交通运行带来了很大的负担。本文从被动的信号控制和主动的交通分配两个角度着手研究路网中交通流的控制问题，围绕单交叉口的信号配时、主干道交通流的协调控...
陆俊杰
关键词：城市道路交叉口信号配时交通分配模糊控制
基于反步和滑模控制的非线性鲁棒控制器的设计方法
本发明公开了一种针对四旋翼无人机非线性模型的基于反步和滑模控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先，针对四旋翼无人机的姿态角系统设计常速趋近律的滑模控制器，确保姿态角的快速跟踪性能。然后，为实现四旋翼无人机空间位置的轨...
陆俊杰陈复扬程子安胡龙泽张康康姜斌蒋荣强雷稳
文献传递
基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制策略
本发明公开了一种基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制策略，属于智能交通的技术领域。所述控制方法首先考虑通过建立一种多目标控制模型，从而有效提高交通运行效率。针对多个优化目标相互联系及相互制约的关系，结合自适应权重...
陆俊杰陈复扬徐后椽郭健牛娟
文献传递
针对四旋翼无人机非线性模型的基于反步和滑模控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法
本发明公开了一种针对四旋翼无人机非线性模型的基于反步和滑模控制技术的非线性鲁棒控制器的设计方法。首先，针对四旋翼无人机的姿态角系统设计常速趋近律的滑模控制器，确保姿态角的快速跟踪性能。然后，为实现四旋翼无人机空间位置的轨...
陆俊杰陈复扬程子安胡龙泽张康康姜斌蒋荣强雷稳
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