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张荣鹏

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：艺术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇艺术
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇传动
  • 6篇锁紧
  • 5篇梯形螺纹
  • 5篇螺纹
  • 4篇空间环境
  • 4篇关节
  • 4篇航天
  • 3篇导轨
  • 3篇压电驱动
  • 3篇压电驱动器
  • 3篇摇杆
  • 3篇圆筒
  • 3篇驱动器
  • 3篇绕线
  • 3篇绕线式
  • 3篇线缆
  • 3篇力传感器
  • 3篇内壁
  • 3篇机械臂
  • 3篇夹持

机构

  • 22篇中国科学院
  • 1篇沈阳化工大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 22篇刘金国
  • 22篇张荣鹏
  • 7篇张鑫
  • 5篇曹云侠
  • 5篇周维佳
  • 5篇刘晓源
  • 5篇高庆
  • 3篇陈科利
  • 2篇秦栋
  • 2篇张晓雪
  • 1篇刘金国

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单驱动多输出升降机构
本实用新型涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮...
刘金国周维佳张荣鹏刘晓源张广兴曹云侠
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一种可扩展的模块化机械臂
本发明涉及机械臂，具体地说是一种可扩展的模块化机械臂，包括旋转关节、正交关节及爪关节，旋转关节位于机械臂的底端，正交关节为多个、依次相连，第一个正交关节与旋转关节连接，最后一个正交关节连接有爪关节；旋转关节可以在步进导轨...
刘金国秦栋张晓雪张荣鹏张鑫
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一种绕线式自动收放线机构
本发明涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕...
刘金国陈科利张鑫张荣鹏高庆
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仿生可攀爬和操作的机械臂
本实用新型涉及机器人，具体地说是一种仿生可攀爬和操作的机械臂，该机械臂为两端带有夹持关节模块、中间具有五自由度的串联对称式构型机器人，包括依次串联的第一夹持关节模块、第一回转关节模块、第一俯仰关节伺服电机、第二俯仰关节伺...
刘金国张鑫高庆张荣鹏
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一种多点夹持式锁紧释放机构
本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿...
刘金国周维佳刘晓源张荣鹏张广兴曹云侠
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多点夹持式锁紧释放机构
本实用新型涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输...
刘金国周维佳刘晓源张荣鹏张广兴曹云侠
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一种锁紧释放机构接触力测量方法
本发明涉及信号测量领域，具体说是一种锁紧释放机构接触力测量方法,其实现基于一种锁紧释放机构接触力测量系统，该系统包括：机械固定平台、变送器、S型力传感器、信号调理器、应变片、惠通斯电桥、数据采集卡、数据采集及分析系统；所...
刘金国柳鑫恩张荣鹏
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一种手风琴式空间展开机构
本发明属于航天折展机构领域，具体地说是一种手风琴式空间展开机构，固定筋杆组的两侧均设有展开筋杆组，固定筋杆组与展开筋杆组共用过渡筋杆A，位于最外侧的两端为过渡筋杆B，固定筋杆及过渡筋杆A的根部筋杆通过根部固定梁相连，展开...
刘金国邓云凯张荣鹏韩洪业刘开雨
一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法
本发明涉及一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法，驱动外壳连接于单导轨滑台上，随滑台沿导轨往复移动，驱动外壳的一端与力传感器横梁相连，另一端设有驱动外手指，力传感器横梁上安装有上顶面；驱动内手指容置于驱动外壳内，...
刘金国李娜托丁建张荣鹏
一种多点夹持式锁紧释放机构
本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构，飞行器的两侧均设有飞行器释放平台，每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置；驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连，每个输出齿...
刘金国周维佳刘晓源张荣鹏张广兴曹云侠
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