韩雪
- 作品数：12 被引量：29H指数：4
- 供职机构：南京工业大学浦江学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 浅谈3D打印机的应用与发展
- 2021年
- 3D打印技术作为一种新兴技术,逐渐应用到各个领域。本文简单概述3D打印机的种类及其应用,展望人工智能与3D打印相结合技术的发展前景。
- 徐海璐房剑飞韩雪戎新萍
- 关键词：3D打印机人工智能
- 移动机器人实时避障策略研究及实例仿真
- 2017年
- 针对传统人工势场法存在的易陷入局部极小以及在目标位置处振荡不可达问题,本文提出一种基于改进势场函数模型的移动机器人实时避障策略,通过在斥力场增加与目标点相对位置因子来解决目标点振荡不可到达问题,通过判断局部极小来动态调整移动机器人的行走方向来摆脱局部极小点。最后,对于该实时避障策略进行MATLAB实例仿真验证,从仿真结果可以看出,传统人工势场算法会存在振荡,局部极小问题,而改进模型中的两种方向调整策略都可以顺利到达目标位置点,可以满足实时路径规划的要求。
- 韩雪吴金文石瑶
- 关键词：人工势场移动机器人实时避障
- 基于云计算的轨道交通设备运维管理系统的研究与设计被引量：5
- 2018年
- 将城市轨道交通设备运维管理系统与云计算技术相结合,提出建立基于云计算的城市轨道交通设备运维管理系统,有效地提高设备信息化管理水平,提高设备运维管理系统信息数据源的利用率,降低运营企业在设备运维管理方面的投资,节约维护设备运维管理系统的成本。基于云计算的设备运维管理系统还可以通过增加应用软件结合数据库实现更多的功能,例如故障诊断,设备管理与维修决策优化等。
- 周珣朱铝芬韩雪石瑶
- 关键词：云计算城市轨道交通
- 《材料力学》课程线上线下混合教学模式的探究与实践被引量：8
- 2020年
- 随着科学技术与社会的发展,传统课堂教学方式已不能满足学生个性化发展、学习自主性的要求,将传统教学和网络化教学有机结合,整合两种资源,构建线上线下混合式教学模式,能充分调动教师和学生的积极性和创新性,提高学生的学习自主能力。
- 戎新萍徐海璐韩雪
- 关键词：混合教学
- 基于ROS的全向巡检机器人底盘ARM控制器设计
- 2020年
- 以四轮八驱全向移动机器人为研究对象,结合ROS系统软件框架,设计了机器人底盘ARM运动控制器。首先根据底盘硬件架构,得出ARM控制器硬件资源输入需求;根据硬件资源需求对各功能模块原理进行设计,并实际制作焊接了ARM控制器实物;在软件层面上在STM32F407内核上移植了ROS底层封装库,通过Topic话题的订阅和发布与顶层IPC工控机进行数据通信。
- 韩雪李有为张忠张朋
- 关键词：移动机器人ROSARM控制器
- 基于PLC控制的模块化液压实验平台的研发被引量：5
- 2016年
- 随着工业控制技术的发展,液压与气动的应用也得以不断延伸,高校液压课程实践教学的要求也在日益提高,而传统的液压试验台多采用继电器等元件进行控制,存在可靠性,灵活性差等缺点。文章在传统控制方法的基础上,设计研发基于PLC控制的多功能液压教学实验平台,扩大液压实验台的功能范围,提高控制系统的柔性,有利于培养学生在机电液综合控制等方面的综合能力,方便学生学习和掌握用PLC控制各种液压回路的技术。
- 吴金文韩雪诸剑
- 关键词：PLC液压电气
- 基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模被引量：4
- 2022年
- 为了对6自由度工业机器人进行振动抑制、解耦等理论控制算法作研究,在Simulink仿真软件上建立了此工业机器人的仿真模型,并将SolidWorks三维软件与ADAMS仿真软件相结合,建立了此工业机器人的虚拟样机,在虚拟样机上施加约束和驱动力,进行动态仿真,得到末端执行器位置的仿真结果图和关节驱动力矩图,且与Simulink仿真结果图相比较。仿真结果表明:利用Simulink软件搭建工业机器人的仿真模型接近于真实模型,即此Simulink仿真模型较为准确,能为进一步的算法研究提供理论基础。
- 戎新萍徐海璐韩雪房剑飞
- 关键词：工业机器人MATLABADAMS
- 基于工程实践能力的快速成型课程教学改革与实践
- 2019年
- 在新工科背景下,为了培养学生的创新意识,提高学生工程实践能力,我们积极探索快速成型课程的教学改革新模式。我们通过加强校企合作,共同创建3D打印实训中心,改善教学环境,并对教学内容、教学方法和考核方式进行改革。采用项目案例驱动为教学模式,问题驱动为教学原则,理论与实践相结合,提升学生的工程实践能力和创新能力。
- 徐海璐房剑飞戎新萍韩雪
- 关键词：教学改革工程实践
- 基于机械臂的3D打印机控制系统研究被引量：3
- 2021年
- 结合3D打印技术,对小型机械臂进行控制系统设计,开发出一种多自由度机械臂3D打印机。首先对机械臂进行正逆运动学求解,然后对路径进行插值计算,最后做轨迹规划,使机械臂实现3D打印功能。该研究提高了打印机运动平稳性和打印精度,打印姿态更为灵活,打印产品具有多样性。
- 徐海璐房剑飞韩雪戎新萍
- 关键词：机械臂3D打印
- 基于LQR的单球自平衡移动机器人控制器设计与仿真被引量：2
- 2019年
- 针对单球自平衡移动机器人的非线性、高度耦合性和不稳定特性,提出了一种基于LQR的控制器。首先将其三维复杂动力学模型简化为三个独立平面的二维动力学模型,并建立拉格朗日平面动力学方程;其次根据平面动力学方程设计LQR控制器并在Simulink中建立控制系统仿真模型;最后对控制系统模型进行直线轨迹和圆弧轨迹跟踪仿真。仿真结果表明该控制器对线性轨迹和非线性轨迹都有很好的跟踪效果。
- 韩雪苗明辉张朋
- 关键词：LQR动力学模型
