徐海璐
- 作品数：16 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京工业大学浦江学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于解耦的工业机器人模糊PID抑振研究被引量：2
- 2023年
- 该文针对工业机器人在定位过程中由于关节柔性产生的振动抑制问题,对六自由度的工业机器人进行研究,提出了基于解耦的柔性关节模糊PID抑振控制算法。首先,建立了工业机器人系统的动力学模型;然后,根据连杆之间的耦合关系设计了变参数模糊控制器,降低各连杆之间的耦合程度,并在解耦的基础上加入模糊PID控制器,对解耦后的各个关节进一步抑振;最后,通过Simulink仿真验证该算法的有效性。研究结果表明,变参数模糊解耦比定参数模糊解耦的效果更好,解耦之后的转台、大臂和小臂之间可以近似看成线性系统,再进行模糊PID控制,其抑振的效果相比传统PID控制器来说更为理想。
- 戎新萍徐海璐季春天
- 关键词：工业机器人模糊PID解耦控制
- 工业机械臂自适应模糊阻抗控制算法研究
- 2023年
- 针对工业机械臂末端执行器对未知环境柔顺性差的问题,该文以最典型的六自由度工业机械臂为研究对象,分析阻抗参数对工业机械臂末端接触力的影响,提出基于模糊控制器的自变阻抗参数控制算法。根据拉格朗日方程和MATLAB/SIMULINK软件平台搭建六自由度工业机械臂的仿真动力学模型,并设计模糊控制器的控制规则得到各个阻抗参数的补偿量,使得末端执行器随着环境的变化而得到不同的阻抗参数。仿真结果表明,该算法能有效地控制机械臂末端与环境的接触力,提高机械臂的柔顺性。
- 戎新萍徐海璐季春天
- 关键词：阻抗控制模糊控制机械臂自适应控制
- 基于Arduino温差发电温控水杯的设计
- 2023年
- 本文设计出了一种基于新能源技术温差发电来给电源自主供电的Arduino温控水杯。利用温度差发电是一种利用温度差发电的绿色环保发电方式。这样热电材料就直接把热能变成了电能。该设计依靠产生温差能量来自主提供能量。所以温度差发电装置没有磨损,质量轻,无噪声,无污染,寿命长。本设计选择Arduino作为主控设备,是因为其便携、灵活、使用简单,自由程度高。
- 邱承圣李城州王丽娟徐海璐
- 关键词：温差发电SEEBECK效应
- 浅谈3D打印机的应用与发展
- 2021年
- 3D打印技术作为一种新兴技术,逐渐应用到各个领域。本文简单概述3D打印机的种类及其应用,展望人工智能与3D打印相结合技术的发展前景。
- 徐海璐房剑飞韩雪戎新萍
- 关键词：3D打印机人工智能
- 基于3D打印技术的实践教学探索
- 2019年
- 新工科背景下,将3D打印技术应用于教育领域。通过校企合作,共建3D打印实训中心,展开3D打印实践教学。本文通过教学环境、教学过程和教学考核三个方面进行实践教学探索,培养学生创新意识,提高学生工程实践能力。
- 徐海璐房剑飞韩雪戎新萍
- 关键词：实践教学工程实践能力
- 基于工程实践能力的快速成型课程教学改革与实践
- 2019年
- 在新工科背景下,为了培养学生的创新意识,提高学生工程实践能力,我们积极探索快速成型课程的教学改革新模式。我们通过加强校企合作,共同创建3D打印实训中心,改善教学环境,并对教学内容、教学方法和考核方式进行改革。采用项目案例驱动为教学模式,问题驱动为教学原则,理论与实践相结合,提升学生的工程实践能力和创新能力。
- 徐海璐房剑飞戎新萍韩雪
- 关键词：教学改革工程实践
- 基于局部特征的位姿求解算法
- 2023年
- 为提高点云数据配准精度,更准确获取目标物体位姿信息,提出一种基于局部特征的多源数据匹配位姿求解方法。首先,通过3D深度相机获取模型三维点云数据,并根据梯度阈值算法从大量点云数据中得到物体表面梯度值;其次,使用L+边界提取算法提取物体边缘轮廓特征信息,再遍历实体大量点云数据求解二维轮廓特征值,从而对输出的轮廓特征数据建立特征数据库;最后,对获取的点云数据特征进行数据处理,通过Hu矩匹配算法找到相对应的数据源后再由F-ICP匹配算法获取模型位姿。结果表明基于局部特征的多源数据匹配算法可以有效对点云数据进行位姿计算,匹配精度得到提升。
- 徐海璐黄志伟戎新萍
- 关键词：点云数据轮廓信息
- 《材料力学》课程线上线下混合教学模式的探究与实践被引量：8
- 2020年
- 随着科学技术与社会的发展,传统课堂教学方式已不能满足学生个性化发展、学习自主性的要求,将传统教学和网络化教学有机结合,整合两种资源,构建线上线下混合式教学模式,能充分调动教师和学生的积极性和创新性,提高学生的学习自主能力。
- 戎新萍徐海璐韩雪
- 关键词：混合教学
- 线上线下混合思政教学模式的教学实践——以《材料力学》课程为例
- 2022年
- 在“互联网+”的时代背景下线上线下混合教学模式是大学教育发展的必然趋势。以材料力学课程为例,首先分析了课程及学生学习情况,找出其中存在的问题,然后在线上线下混合教学模式的基础上融入了思想政治教育的内容,最后从学生的期末总评成绩数据分析中发现该线上线下混合思政教学模式提高了学生的学习动力及自身的认知能力。
- 戎新萍徐海璐季春天
- 关键词：思政教学混合教学
- “互联网+”背景下精品在线课程的教学改革与实践——以工程图学课程为例
- 2022年
- “互联网+”背景下,以工程图学课程为例,探索精品在线开放课程教学改革新模式。确立“长期规划、逐步实施、突出特色、扎实建设”的方针,通过改革教学体系,引入创新教育和思政教育,提出智慧教育的理念,同时完善教学网络资源,构建精品在线课程学习平台,真正实现网络资源开放性和共享性,打造“智慧化”课堂,切实提高教学质量,提高学生的综合素质和竞争力。
- 徐海璐戎新萍
- 关键词：教学体系
