陈晓
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种遥控式水上救援器
- 本发明公开了一种遥控式水上救援器,由救援器和遥控器组成，救援器上配有快速充气的救生圈。救援器的泵喷推进器位于壳体内后部，尾管穿过壳体后端壁上圆孔伸出到外部。泵喷推进器通过电子调速器与畜电池连接提供动力，电子调速器接收信号...
- 杜向党李芳陈晓郑丹丹孙思卿安徽王茁茁
- 文献传递
- 一种多功能仿生水动力测试平台
- 本发明涉及一种多功能仿生水动力测试平台，包括循环水槽、搭载平台、光学平台、叶轮和自主巡游样机安装装置。能进行的水动力测试包括多样机群游水动力测试、自主巡游样机的启动‑匀速运动‑减速停止模式的水动力测试、naca翼型的水动...
- 黄桥高高鹏骋潘光曹勇千哲陈晓
- 文献传递
- 非正弦俯仰运动对扑翼自主推进的影响被引量：1
- 2022年
- 采用数值仿真耦合求解流体动力方程与扑翼运动方程,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,数值模拟了非正弦俯仰运动下扑翼在前进方向及侧向的自主推进,研究在静水中不同运动波形及俯仰频率对自主推进速度、自主推进效率及流场结构的影响.结果表明:非正弦波形调节参数K和俯仰频率对自主推进前进速度、前进距离影响很大,提高K或频率,可增大平均前进速度、前进距离与侧向位移,并在K=2.5的方波取得平均速度最大值,相较于正弦波运动提高70.3%;自主推进效率及能量利用率随着K的减小不断增大,高频时推进效率高,低频时能量利用率高.
- 陈晓陈晓黄桥高潘光
- 关键词：俯仰运动非正弦波形数值模拟涡结构
- 一种多功能仿生水动力测试平台
- 本发明涉及一种多功能仿生水动力测试平台，包括循环水槽、搭载平台、光学平台、叶轮和自主巡游样机安装装置。能进行的水动力测试包括多样机群游水动力测试、自主巡游样机的启动‑匀速运动‑减速停止模式的水动力测试、naca翼型的水动...
- 黄桥高高鹏骋潘光曹勇千哲陈晓
- 非正弦升沉运动对扑翼自主推进的影响
- 2022年
- 为了研究仿生推进机理以及仿生机器人,弥补非自主推进的局限性,采用数值方法耦合求解流体动力与扑翼运动,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,K作为波形调节参数使波形由三角波变为正弦波以及方波,数值模拟了2个频率-升沉幅值组合下非正弦升沉运动的自主推进性能,研究在静水中不同运动波形对自主推进速度、自主推进效率以及流场结构的影响。结果表明非正弦波形对自主推进运动影响很大,随着K的增大即越接近方波,速度振荡越剧烈,起动加速越快,前进位移与平均速度越大;随着K的减小,自主推进效率及能量利用率不断增大,研究结果对仿生水下航行器的设计有一定指导意义。
- 陈晓陈晓黄桥高曹勇
- 关键词：扑翼数值模拟
